驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路：      

 1．步進(jìn)脈沖信號(hào)CP：這是最重要的一路信號(hào)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過(guò)脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。        

2．方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱(chēng)之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)（標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行。用戶(hù)使用何種方式，由撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定。        

3． 使能信號(hào)EN：此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為有效狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。當(dāng)此信號(hào)回路導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作，這時(shí)電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài)（等同于本公司SH系列驅(qū)動(dòng)器的FREE信號(hào)），此信號(hào)為選用信號(hào)。         

 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離，三路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽(yáng)方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽(yáng)端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號(hào)接入CP-端，方向信號(hào)接入DIR-端，使能信號(hào)接入EN-端；②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接外部系統(tǒng)的GND，脈沖信號(hào)接入CP+端，方向信號(hào)接入DIR+端，使能信號(hào)接入EN+端；③差動(dòng)方式：直接連接。

驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)內(nèi)部接口示意圖        

如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào)，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤0.3V，最常用的為TTL電平。      

 如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào)，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。          

不管是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)，最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D），如果電壓信號(hào)的幅值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)下圖和下表。

          步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是由脈沖信號(hào)控制的，步進(jìn)電機(jī)在脈沖信號(hào)的有效沿到來(lái)的時(shí)刻移動(dòng)一個(gè)步距角，本系列驅(qū)動(dòng)器的有效沿是指：脈沖信號(hào)電流“由小到大”的時(shí)刻，或者說(shuō)脈沖電平“由低到高”的時(shí)刻，或者說(shuō)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦“由截止到打開(kāi)”的時(shí)刻。     

脈沖信號(hào)的頻率要求不大于200KHz；      

脈沖信號(hào)的寬度要求不小于2μS。       

脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA        

電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)要求在前一個(gè)方向的最后一個(gè)脈沖有效沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號(hào)，且不滯后下一個(gè)脈沖信號(hào)的有效沿。       

 如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個(gè)方向的第一個(gè)脈沖（如CCW）在前一個(gè)方向的最后一個(gè)脈沖（CW）有效沿后至少5μs才能有效。