多軸數(shù)控電火花穿孔機(jī)床的各類伺服系統(tǒng)分析
一 開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動反饋控制回路，電動機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運(yùn)動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動器件，多軸數(shù)控電火花穿孔機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型多軸數(shù)控電火花穿孔機(jī)床。
二 全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動放大器，進(jìn)給伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。對多軸數(shù)控電火花穿孔機(jī)床運(yùn)動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用直流伺服電動機(jī)或交流伺服電動機(jī)作為驅(qū)動部件�？梢圆捎弥苯影惭b在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件，來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測器安裝在移動部件上，其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機(jī)械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度多軸數(shù)控電火花穿孔機(jī)床上。
三 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相同，同樣采用伺服電動機(jī)作為驅(qū)動部件，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測速發(fā)電機(jī)作為位置/ 速度檢測器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號取自電機(jī)軸或絲桿上，進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響，安裝調(diào)試比較方便。機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償?shù)软椆δ埽趥鲃友b置精度不太高的情況下，可以利用補(bǔ)償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在多軸數(shù)控電火花穿孔機(jī)床中應(yīng)用很廣。
蘇州率爾捷機(jī)電科技有限公司提供多軸數(shù)控電火花穿孔機(jī)，多軸數(shù)控電火花微孔機(jī)，高速電火花小孔機(jī)，ECM電解去毛刺，ECM電化學(xué)去毛刺機(jī)床，電火花取斷絲錐機(jī)，數(shù)控電火花線切割機(jī)，電火花機(jī)床技術(shù)服務(wù)，公司可根據(jù)客戶特殊要求，量身定制各種電火花加工專機(jī)，同時可為客戶提供整套電加工解決方案。企業(yè)網(wǎng)址 www.szsej.com www.sej-edm.com www.sejedm.com
