EMG伺服閥的現(xiàn)貨

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注意事項

1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。

2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定得越大。

3）上位機作閉環(huán)時，應盡量不要設置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。

4）若沒有上位機作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機*停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

5）用上位機作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調零。

2、轉矩控制

1）非速度控制，控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。

2）常使用于張力控制等場合

3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。

4）舉例：假定用戶設定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。

注意事項

1）轉矩控制首先應注意限制電機轉速，電機轉速可以用模擬量進行限制，也可以通過設置參數(shù)來限制轉速。

2）轉矩指令增益Pn400數(shù)值設定越小，相同模擬量對應的轉矩越大。

3、位置控制

位置控制普遍應用在各種定位場合，可以直接替換各種步進傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服通過接受脈沖來進行位置控制，脈沖的個數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量，取決于機械結構和電子齒輪

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伺服控制器工作原理

1.伺服控制器工作原理--簡介

伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅動器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

2.伺服控制器工作原理--結構

伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

3.伺服控制器工作原理

接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理，首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

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