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簡(jiǎn)介
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
應(yīng)用領(lǐng)域
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).
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液壓伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
一、滑閥式伺服閥：
采用動(dòng)圈式力馬達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率放大系數(shù)較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節(jié)流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅(qū)動(dòng)力，使滑閥不易卡死，工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥：
該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)附近工作，即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，響應(yīng)快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對(duì)油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥：
對(duì)油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特差；力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管，負(fù)載慣量大，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥：由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對(duì)固定節(jié)流孔、預(yù)開(kāi)口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級(jí)組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開(kāi)口節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓橋路。滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內(nèi)滑動(dòng)。前置級(jí)的閥套又是功率級(jí)滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡，使動(dòng)圈和前置級(jí)（控制級(jí)）閥心（控制閥芯）移動(dòng)，其移量與動(dòng)圈電流成正比。前置級(jí)閥心（控制閥芯）若向右移動(dòng)，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側(cè)控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心（即前置級(jí)的閥套）的兩端上，使功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）向右移動(dòng)，也就是前置級(jí)滑閥的閥套（主滑閥）向右移動(dòng)，逐漸減小右側(cè)控制孔的面積，直至停留在某位置。在此位置上，前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等，功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，使功率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng)，功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。
伺服閥SV1-06/05/210/5/DE
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數(shù)字式控制器 SPCC1.101.1 編號(hào)：235335
伺服閥 SV1-10/16/100/6
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行程傳感器 KLW360.012
行程傳感器底座 KLW.012
轉(zhuǎn)換模塊 ADU02.2
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EMG伺服閥的組成與常見(jiàn)故障：
幾乎所有的儀器儀表在使用的過(guò)程中都會(huì)出現(xiàn)一定程度的故障，伺服閥當(dāng)然也不例外，除了注意保養(yǎng)之外，重要的是能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障，快速的解決故障，要發(fā)現(xiàn)故障就要了解伺服閥的組成，下面給大家介紹以下伺服閥的組成與常見(jiàn)故障
組成：伺服閥由一對(duì)磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器由前置放大器和功率放大器組成。前置放大器是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧組成。
組成與常見(jiàn)的故障：
1．力矩馬達(dá)部分
線圈斷線的原因：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流；
銜鐵卡住或受到限位的原因：工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作
球頭磨損或脫落的原因：磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整；
緊固件松動(dòng)的原因：振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大；
彈簧管疲勞的原因：疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)；
反饋管彎曲的原因：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。
噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞的原因?yàn)橛鸵何廴�。引起頻響下降，降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定；
濾芯堵塞的原因：油液污染。引起頻響下降，分辨率降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
刃邊磨損部分：磨損。引起泄漏，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定；
徑向?yàn)V芯磨損的原因：磨損，引起泄漏增大，零偏增大，增益下降；
滑閥卡滯的原因：油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
以上就是伺服閥的組成與常見(jiàn)故障的相關(guān)介紹，大家在遇到一些故障的時(shí)候可以和上述故障的介紹進(jìn)行對(duì)照，能夠幫助大家快速的解決故障。
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