EMG推動器-*

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產(chǎn)品特色

智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動控制器以及伺服驅(qū)動器三者的優(yōu)勢。 ^[3] 

（1）智能伺服驅(qū)動器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動器中，擁有完整的通用PLC指令，使用獨(dú)立的編程軟件進(jìn)行編程，整個系統(tǒng)更加簡潔。

（2）智能伺服驅(qū)動器內(nèi)置的運(yùn)動指令，支持一軸閉環(huán)，三軸開環(huán)同步運(yùn)動，開環(huán)軸滯后1ms；即“四軸同步”。

（3）智能伺服驅(qū)動器驅(qū)動支持瞬時Z大3倍過載，速度環(huán)400HZ，剛性10倍。位置環(huán)調(diào)節(jié)周期1ms，動態(tài)跟隨誤差小于4個脈沖。

（4）在系統(tǒng)設(shè)計中，要用到三環(huán)切換時，智能伺服驅(qū)動器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多模式動態(tài)切換工作。

（5）在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補(bǔ)運(yùn)算，自動生成曲線簇算法，集成G代碼運(yùn)動功能（如S曲線、多項式曲線等）。例如：在背心袋制袋機(jī)中的加減速控制采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線，從而使得機(jī)器更加快速、平穩(wěn)。

（6）擁有完善的硬件保護(hù)和軟件報警，可以方便的判斷故障和避免危險

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發(fā)展趨勢

數(shù)字化

采用新型調(diào)整微處理器和專用數(shù)字信號處理器（DSP）的伺服控制系統(tǒng)將全面代替模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化，具有很強(qiáng)的靈活性和開放性。只需要改變軟件可以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能，也可以用不同的軟件模塊對相同的硬件模塊進(jìn)行不同功能的控制，這在很大程度上提高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周期。

智能化

控制策略的不斷改進(jìn)是智能化的一個重要方面。除了矢量控制方法之外，已經(jīng)涌現(xiàn)出來很多新的高性能、高智能化的控制策略。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等控制策略的發(fā)展將主要解決以下幾個問題：①參數(shù)變化、系統(tǒng)擾動和不確定因素對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；②系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，智能優(yōu)化算法與經(jīng)典控制算法的結(jié)合；③傳感器對控制精度影響效果的矛盾。

集成化

由于高速、高性能 DSP 芯片的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是獨(dú)立分開的模塊，而是通過軟件高度集中在處理器算法中，使得兩種控制方式可以靈活切換，并且通過參數(shù)的設(shè)定，可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展，集成電路廣泛被人所接受，這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度�？芍嘏渲谩⒅乩�用、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展，克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足，將各個模塊變得更加靈活。

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