EMG伺服閥-*
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EMG | 電動執(zhí)行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 |
EMG | 電路板 |
| LIC2.01.1 |
EMG | 信號放大板 |
| BMI2-51.1 |
EMG | 信號處理板 |
| SMI2.11.3 |
EMG | 控制光源 |
| LLS475/01 |
EMG | 推動器 |
| TR-H9/6 SEU |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW 450.012 |
EMG | 探測裝置 |
| BMIH-CP/500/2290/1550/0 |
EMG | 傳感器 |
| SMI-HR/500/2400/1700/200/A/ |
EMG | CPC光電檢測傳感器(左邊) |
| EVK2-CP/600.71/L |
EMG | 電感式傳感器 |
| BMI2-CP/800/2260/1850/0 |
EMG | 位置傳感器 |
| KLW360.012 |
EMG | 電磁框架發(fā)射板 |
| IMP500.02S |
EMG | 伺服閥 |
| SV1-10/8/100/1 |
EMG | 傳感器 |
| BMI4/60/80 |
EMG | 傳感器 |
| SMI1.05 |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 D-57482 |
EMG | 濾芯 |
| HFE300/10H |
EMG | 濾芯 |
| HFE400/10H |
EMG | 濾芯 |
| HFE110/10H |
EMG | 糾偏探頭 |
| LS43.01/24/KG |
EMG | 信號控制板 |
| BMI2.11.1 |
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變頻技術(shù): 簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)=60f/p.f交流電的頻率,p是磁對數(shù).60是一分鐘的秒數(shù).從式中可以看出.磁對數(shù)已定.異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與電源的頻率成正比。改變電源的頻率改變了異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù).這是變頻調(diào)速原理.
變頻器實際上是一個逆變器.它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?span>.然后用電子元件對直流電進(jìn)行開關(guān).變?yōu)榻涣麟?span>.一般功率較大的變頻器用可控硅.并設(shè)一個可調(diào)頻率的裝置.使頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào).用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù).使轉(zhuǎn)數(shù)在一定的范圍內(nèi)可調(diào).變頻器廣泛用于交流電機(jī)的調(diào)速中.
變頻電機(jī)和交流電機(jī)沒有多大差別,只是所用的材料的高頻損耗小.普通交流電機(jī)也可用變頻調(diào)速.
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伺服系統(tǒng):1、伺服驅(qū)動器 在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更jq的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點可以進(jìn)行jq的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更jq的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 2、電機(jī)方面 伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機(jī)能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機(jī)本身反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)!
伺服電動機(jī)servomotor用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動機(jī)運行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為
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