SCP16-價格好
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EMG | 濾芯 |
| HFE400/10H |
EMG | 位移傳感器 |
| KLM300/012 |
EMG | 對中整流器 |
| LLS675/02 LICHTBAND |
EMG | 光發(fā)射器 |
| LIC1075/11 |
EMG | 電路處理板 |
| EVK2.12 |
EMG |
| VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/ |
|
EMG | 電動執(zhí)行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 |
EMG | 電路板 |
| LIC2.01.1 |
EMG | 信號放大板 |
| BMI2-51.1 |
EMG | 信號處理板 |
| SMI2.11.3 |
EMG | 控制光源 |
| LLS475/01 |
EMG | 推動器 |
| TR-H9/6 SEU |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW 450.012 |
EMG | 探測裝置 |
| BMIH-CP/500/2290/1550/0 |
EMG | 傳感器 |
| SMI-HR/500/2400/1700/200/A/ |
EMG | CPC光電檢測傳感器(左邊） |
| EVK2-CP/600.71/L |
EMG | 電感式傳感器 |
| BMI2-CP/800/2260/1850/0 |
EMG | 位置傳感器 |
| KLW360.012 |
EMG | 電磁框架發(fā)射板 |
| IMP500.02S |
EMG | 伺服閥 |
| SV1-10/8/100/1 |
EMG | 傳感器 |
| BMI4/60/80 |
EMG | 傳感器 |
| SMI1.05 |
EMG | 位移傳感器 |
| KLW300.012 D-57482 |
EMG | 濾芯 |
| HFE300/10H |
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主要應(yīng)用
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成
在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機(jī)床移動部件跟隨指令脈沖運(yùn)動，并保證動作的快速和準(zhǔn)確，這要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對主運(yùn)動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。
應(yīng)用趨勢
自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位，電動機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。
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伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運(yùn)動和對物體的運(yùn)動進(jìn)行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來jq地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)，大致上可分為下列幾項(xiàng)：
1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置
2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動作的裝置
3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)
控制方式
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
2）速度控制的應(yīng)用場合相當(dāng)廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。
3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。
注意事項(xiàng)
速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動。一般負(fù)載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。
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