SV1-10/16/120/6-價(jià)格好
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推動(dòng)桿 |
| EB800-60II |
推動(dòng)桿 |
| EB220-50/2IIW5T |
推動(dòng)桿 |
| EB300-50IIW5T |
制動(dòng)器 |
| ED121/6 2LL5 551-1 |
光電探頭 |
| EVK2-CP/800.71L/R |
放大器 |
| EVB03/235351 |
電路板 |
| SMI 2.11.3/235990 |
位置傳感器 |
| LWH-0300 |
伺服閥 |
| SV1-10/32/315/6 |
伺服閥 |
| SV2-10/64/210/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/48/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/32/100/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/120/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/4/120/6 |
伺服閥 |
| SV2-16/125/315/1/1/01 |
濾芯 |
| HFE400/10H |
位移傳感器 |
| KLM300/012 |
對中整流器 |
| LLS675/02 LICHTBAND |
光發(fā)射器 |
| LIC1075/11 |
電路處理板 |
| EVK2.12 |
| VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/ |
|
電動(dòng)執(zhí)行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
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伺服系統(tǒng)
3.1 AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用Z廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以.永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類。
一類稱為無刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁，將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ�。有刷直流電�?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動(dòng)機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
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永磁同步電機(jī)的磁場來自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種
。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢的分布不同，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢分布是正弦波狀，后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢分布呈方波狀，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙，如果采用系統(tǒng)永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的獲得具有較好方波形狀的。對于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。
綜上所述兩類永磁AC同步伺服電動(dòng)機(jī)的差異歸納如下：：
控制原理相似，給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號與給定位置相比較，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。
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