LS14.01-價格好
買EMG到寧波秉圣，行貨，質(zhì)量，價廉。
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光電探頭 |
| EVK2-CP/800.71L/R |
放大器 |
| EVB03/235351 |
電路板 |
| SMI 2.11.3/235990 |
位置傳感器 |
| LWH-0300 |
伺服閥 |
| SV1-10/32/315/6 |
伺服閥 |
| SV2-10/64/210/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/48/315/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/32/100/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/8/120/6 |
伺服閥 |
| SV1-10/4/120/6 |
伺服閥 |
| SV2-16/125/315/1/1/01 |
濾芯 |
| HFE400/10H |
位移傳感器 |
| KLM300/012 |
對中整流器 |
| LLS675/02 LICHTBAND |
光發(fā)射器 |
| LIC1075/11 |
電路處理板 |
| EVK2.12 |
| VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/ |
|
電動執(zhí)行器 |
| DMC2000-B3-160-SMC002-DCS |
位移傳感器 |
| KLW300.012 |
電路板 |
| LIC2.01.1 |
信號放大板 |
| BMI2-51.1 |
信號處理板 |
| SMI2.11.3 |
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半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
4.反饋補償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。
“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西.
驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念. 因為與此相應(yīng)的還有步進電機驅(qū)動器. 我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器”
我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等.象你說的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器再來驅(qū)動電機的運動.
要強調(diào)的一點是,對于伺服電機而言,并不是所有都進行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發(fā)脈沖給驅(qū)動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅(qū)動器.
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參數(shù)調(diào)整
SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個，報警參數(shù)1～32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達到Z佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：
（1）“0”號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。
（2）“1”號為型號代碼，對應(yīng)同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。
（3）“4”號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。
（4）“5”號為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況設(shè)定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。
（5）“6”號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。
（6）“40”、“4l”號為加減速時間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動機以0～100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
（7）“9”號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況而定。
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