LLS875/01-價格好

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“伺服電機控制器”和“伺服電機驅(qū)動器”是否相同

“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西. 
驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念. 因為與此相應的還有步進電機驅(qū)動器. 我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器” 
  我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等.象你說的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器再來驅(qū)動電機的運動. 
  要強調(diào)的一點是,對于伺服電機而言,并不是所有都進行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發(fā)脈沖給驅(qū)動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅(qū)動器.

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設置方法和技巧

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進步，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的 發(fā)展，在某些應用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。筆者因多年從事數(shù)控技術(shù)工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等數(shù)字伺服，但Z近因國產(chǎn)伺服性價比好，使 用了一些數(shù)控技術(shù)公司生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動及電動機，對使用中某些方面總結(jié)了一些簡單實用的技巧。 

1　KNDSD100基本性能 

1.1　基本功能 

SD100采用國際上先進的數(shù)字信號處理器（DSP）TM320（S240）、大規(guī)�？删幊涕T陣列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護功能。 

與步進電動機相比，交流伺服電動機無失步現(xiàn)象。伺服電動機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一樣，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應特性。采用全數(shù)字控制，控制簡單靈活。用戶通過參數(shù)修改可以對伺服的工作方式、運行特性作出適當?shù)脑O置。目前價格僅比步進電動機高2000～3000元。

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1.2 參數(shù)調(diào)整  

SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個，報警參數(shù)1～32個，監(jiān)視方式（電動機轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù)，以達到Z佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是： 

（1）“0”號為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。 

（2）“1”號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。 

（3）“4”號為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設置驅(qū)動器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。 

（4）“5”號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況設定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應盡量設定較大些。 

（5）“6”號為速度積分時間常數(shù)，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應變慢。參數(shù)設置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。 

（6）“40”、“4l”號為加減速時間常數(shù)，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0～100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

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