MOOG伺服控制器_使用

選擇寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司合作的8大理由

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MOOG伺服控制器都有什么用途：

伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)戴。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服調(diào)一般僅指電液伺服閥。

MOOG伺服控制器原理：

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖），當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)裁。負(fù)裁回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件.MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

MOOG伺服控制器原理應(yīng)用領(lǐng)域：

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置，速度加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動發(fā)生器中它具有體積小結(jié)構(gòu)緊湊功率放大系數(shù)高控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點MOOG防滯伺服活門屬于兩級閥，級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時，由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時就有對應(yīng)的制動壓力。

MOOG伺服控制器使能故障;

對于某些閥，為了提高閥的安全級別，除了保證電源供電安全外，還希望利用“使能功能”，實現(xiàn)雙重保險。使能功能相當(dāng)于一個開關(guān)，當(dāng)該功能啟用的時候，閥能工作；當(dāng)該功能停止的時候，閥停止工作，并根據(jù)不同的選項，閥芯停在不同的故障位。

以D661為例，使能功能具有三種選項：

“O”—不使用“使能功能”，針腳C不用。

“A”—當(dāng)使能信號沒有的時候，主閥芯移到可調(diào)節(jié)的中位，中位未定。此時先閥無偏置。

“B”—當(dāng)使能信號沒有的時候，主閥芯移到確定的位置，A通T，或者B通T。此時先閥有偏置。此故障與沒有24V供電一致。

 同樣的，正確的使能信號起作用，必須保證其電壓范圍的正常，以D661為例，針腳C和B之間電壓必須大于8.5V：

MOOG伺服控制器液壓故障：

此處所說的液壓故障，是指是否存在主液壓油源，P口是否有壓力或者Px口是否壓力正常。我們同樣以D791或D792為例說明，如下所示。如前所述，當(dāng)沒有電源供電的時候，閥芯偏置，此處的前提條件是液壓先壓力必須大于15bar（有的地方描述液壓油源壓力P必須大于25bar）。

如果沒有液壓供應(yīng)，閥芯在什么位置呢？如果我們以D661-4444C為例，閥芯位置是不確定的，即可在中位、左位或者右位。當(dāng)然，也可提供能確定故障位置的版本。

關(guān)于上述故障功能安全位的判斷，必須結(jié)合不同的閥型號，不同的應(yīng)用工況，才能正確的判斷設(shè)備在故障時的實際位置。因為有的時候表現(xiàn)為一個故障，有的時候表現(xiàn)為幾個同時發(fā)生的故障，對于我們使用者來說，只有不斷的積累經(jīng)驗，才能知道如何正確的使用Moog伺服閥。

綜上所述，MOOG伺服閥的故障保險功能位的判斷是很復(fù)雜的，上面的介紹并未覆蓋到MOOG伺服閥故障保險功能的方方面面，但算是拋磚引玉吧，歡迎交流！

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MOOG伺服控制器特征:

MOOG伺服控制器

伺服閥通常應(yīng)用于精密場合的精密控制設(shè)備，而比例閥主要用于滿足基本控制應(yīng)用的需求。伺服閥和比例閥的主要區(qū)別在于中位遮蓋量的不同。伺服閥閥芯遮蓋量小于行程的3%，而比例閥遮蓋量為大于或等于3%（參考ISO 5598）。因而，通常伺服閥閥芯在經(jīng)過硬化的閥套內(nèi)移動，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥體內(nèi)移動（MOOG的比例閥也具有閥套）。

MOOG伺服控制器

所有的MOOG伺服閥和比例閥都裝有閥芯位置閉環(huán)控制裝置，因此需要一個閥芯位置反饋。MOOG采用兩種反饋：機械反饋和電氣反饋。機械反饋（MFB）閥利用一根反饋彈簧桿，當(dāng)閥芯運動使其受力變形時，給出一個機械反饋信號至力矩馬達。這類閥不需要集成電子放大器來操作。電氣反饋（EFB）閥利用電氣位置傳感器檢測閥芯位置。由于信號電氣反饋，EFB閥需要集成的電子放大器來操作。MOOG閥通常把放大器集成于閥體，無需外置的控制放大器。

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