#關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：

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     ??????????????配備三個(gè)線性執(zhí)行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個(gè)可選的附加旋轉(zhuǎn)軸（C軸），以及一個(gè)能夠移動(dòng)重達(dá)50kg的負(fù)載的夾具。帶同步皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器使用壽命可靠。?

     3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

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