關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：

北京桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌龍口匯欣達(dá) 桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌 

     ?????可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

     其特點(diǎn)：

北京桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌龍口匯欣達(dá)桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌