桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。
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#桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z?[1]??三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
???桁架機械手布置于機床的側立面,占用空間小,便于機床的換刀、調試,維護等操作。另外桁架機械手造價較低,具有性價比高的優(yōu)點。
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