曾經(jīng)有一段時(shí)間，對(duì)微控制器單元 （MCU） 進(jìn)行編程需要編程工具來(lái)加載代碼，需要模擬器來(lái)嘗試，調(diào)試器來(lái)幫助定位和修復(fù)錯(cuò)誤。今天，復(fù)雜的編程器/調(diào)試器工具以非常經(jīng)濟(jì)的價(jià)格提供更多功能。與集成開發(fā)環(huán)境 （IDE） 一起使用時(shí)，它們?yōu)槭褂脝蝹�(gè)組件更有效地對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程和調(diào)試提供了一種途徑，從而降低了開發(fā)成本并加快了上市時(shí)間。

  調(diào)試涉及三個(gè)主要元素：IDE、調(diào)試器引擎和程序員/調(diào)試器工具。IDE 在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，通常包括源代碼編輯器、編譯器和用于常用子例程（驅(qū)動(dòng)程序等）的軟件庫(kù)等元素。調(diào)試器引擎由集成到 MCU 中的調(diào)試電路組成。編程器/調(diào)試器工具與目標(biāo)設(shè)備連接，并在測(cè)試代碼、將性能和故障信息傳遞給開發(fā)人員的過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行詢問(wèn)。

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