長期以來，國內粉狀炸藥的包裝過程均為人工操作，工序包括：人工稱量、增減料、手工折紙袋、扎口、蓋箱（桶）蓋、掛箱（桶）扣、掛鉛封、碼垛等，操作過程中勞動強度大，作業(yè)人員密集，崗位存藥量大，一旦出現(xiàn)事故則易造成非常嚴重的危害和損失，且除部分外貿炸藥采用濕品包裝外，大部分粉狀炸藥如粉狀單質炸藥和含鋁炸藥等均為干品包裝，包裝過程中易產生粉塵，也存在職業(yè)健康危害等問題。隨著技術的進步與發(fā)展，必須對其進行改造和提高，以適應和匹配于制藥過程連續(xù)的自動化作業(yè)，以期全面提高工業(yè)炸藥生產水平。

1、粉狀炸藥包裝方案總體設計

設計的粉狀炸藥包裝生產工藝應滿足生產效率高、輔助作業(yè)少、能耗低、包裝產品均一性好、牢固、經濟和美觀等優(yōu)點，所設計的自動包裝工藝過程如下所述。

1）前道工序的粉狀炸藥通過自動上料機構送入料倉，經由自動檢測系統(tǒng)抽樣檢測。

2）內包裝物經過密封性檢測系統(tǒng)檢測后，送到自動加料工位，料倉內的炸藥經過精確計量稱重后裝入包裝物內。

3）內包裝物通過傳送帶送往加蓋工位，蓋上內蓋和旋緊外蓋。

4）內包裝物繼續(xù)送往自動裝箱工位，由機械手自動裝入外包裝箱內，然后經由包裝蓋加蓋工位，送往自動信息標識系統(tǒng)，貼上或噴上產品信息二維碼或條碼標識。

5）最終由機器人自動實現(xiàn)包裝箱碼垛堆放。粉狀炸藥包裝生產線工藝設計質量和水平直接決定了生產線上各設備的復雜程度、可靠性、整條生產線生產效率以及生產線制造成本等綜合性能。采取自動化包裝技術是火炸藥行業(yè)實現(xiàn)全過程人機隔離操作，降低勞動強度，提高生產效率的必然需求。