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方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在調(diào)速電機(jī)變頻器的控制中采用智能控制方式有一成功的范例些。
(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在減速電機(jī)變頻器的控制中,一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制。這時(shí)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的模型了解甚少,因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成 系統(tǒng)辨識(shí)的功能,又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時(shí)控制多個(gè)減速電機(jī)變頻器,因此比適合在多個(gè)減速電機(jī)變頻器級(jí)聯(lián)時(shí)進(jìn)行控制。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層 數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜,都會(huì)在具體應(yīng)用中帶來(lái)不少困難。
(2)模糊控制。模糊控制算法用于控制減速電機(jī)變頻器的電壓和頻率,使電動(dòng)機(jī)的升速時(shí)間得到控制,以避免升速過快對(duì)電動(dòng)機(jī)使用壽命的影響,及升速過慢對(duì)工 作效率的影響。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級(jí)別的劃分。這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。
(3)專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)是利用所謂“專家”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式,因此,專家系統(tǒng)中一般要建立一個(gè)專家?guī),存放一定的專家信息。另外還有有推理 機(jī)制,以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)尤為重要,關(guān)系著專家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制減速電機(jī)變頻器的電 壓,有可以控制其電流。
(4)學(xué)習(xí)控制。學(xué)習(xí)控制主要適用于重復(fù)性的輸入,而規(guī)則的PWM信號(hào)(如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個(gè)條件,因此學(xué)習(xí)控制也可用于調(diào)速電機(jī)變頻器的控制中。學(xué)習(xí)控制不需要了解太多的系統(tǒng)信息,但是需要1-2個(gè)學(xué)習(xí)周期,因此快速性相對(duì)較差。而且學(xué)習(xí)控制的算法中有時(shí)需要實(shí)現(xiàn)超前環(huán)節(jié),這是用模擬器件無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。同時(shí),學(xué)習(xí)控制還涉及穩(wěn)定性的問題,在應(yīng)用時(shí)要特別注意。
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