驅(qū)動(dòng)電路的性能很大程度上影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中主要考慮功能和性能等方面的因素，例如電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)、需不需要調(diào)速等等。對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極管或場(chǎng)效應(yīng)管或繼電器直接帶動(dòng)電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可：但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場(chǎng)效應(yīng)管等開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。
    我某平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電路為雙極性驅(qū)動(dòng)方式，利用H橋驅(qū)動(dòng)電路和PWM控制實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)正反兩個(gè)方向的調(diào)速控制和伺服控制。由于H橋驅(qū)動(dòng)電路和PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路存在共態(tài)導(dǎo)通、反向制動(dòng)電流過(guò)大等一些問(wèn)題，在實(shí)際工作和實(shí)驗(yàn)中，會(huì)遇到驅(qū)動(dòng)電路失效問(wèn)題。下面，就幾種經(jīng)常出現(xiàn)的失效現(xiàn)象對(duì)驅(qū)動(dòng)電路作以失效性分析。
    調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
    1、功率驅(qū)動(dòng)電路部分
    控制信號(hào)經(jīng)過(guò)比較器產(chǎn)生方波，經(jīng)過(guò)如圖1所示電路輸出(H1～H4)到功率模塊。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制繼電器的吸合，為功率模塊供電，功率模塊輸出控制信號(hào)到機(jī)構(gòu)。
    2、功率模塊部分
    該設(shè)備功率模塊采用東芝某型號(hào)功率模塊，模塊內(nèi)部電路構(gòu)成是典型的“H橋驅(qū)動(dòng)電路”。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗�的形狀酷似字母H。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。
    H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。

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