孤竹營(yíng)子鄉(xiāng)JB115-L2-030-S1-P2斜齒行星減速機(jī)

EAMON/伊明牌ABR090系列斜齒行星減速機(jī)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):

1:本產(chǎn)品為斜齒減速機(jī)，整機(jī)方殼直角輸出，輸出軸采用雙軸承支撐，承載扭矩大；

2：解決重復(fù)定位要求高；

3：齒輪淬火硬度達(dá)62度，齒面磨齒；

4：表面采用烤漆處理，保證外觀不變色，不生銹；

5：可配任意品牌的伺服和步進(jìn)電機(jī);如0.75KW臺(tái)達(dá)行星減速機(jī)；

6:回程間隙 標(biāo)準(zhǔn)≤5弧分，精密≤3弧分，超精密≤1弧分；

7:防護(hù)等級(jí)：IP65；

8:終身免維護(hù)；

速比明細(xì)：

單級(jí)：3 4 5 7 10

雙級(jí)：12 15 16 20 25 28 30(次選）35 40 50 70（次選）100（次選）



孤竹營(yíng)子鄉(xiāng)JB115-L2-030-S1-P2斜齒行星減速機(jī)



VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19FA19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19FA19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19DB19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19DB19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-28FC22
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-28FC22
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-28HB22
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-28HB22
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19EB16
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19EB16
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19DC19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19DC19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-28HA22
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-28HA22
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19FB19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19FB19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-14BL14
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-14BL14
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-28HB24
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-28HB24
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19HB19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19HB19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19DE19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19DE19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-14BJ14
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-14BJ14
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-28HA24
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-28HA24
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-14BJ11
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-14BJ11
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-28HF24
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-28HF24
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19EB19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19EB19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-14HB16
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-14HB16
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19HF16
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19HF16
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-28FC24
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-28FC24
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-S8ZH8
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-S8ZH8
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19DD19
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19DD19
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-19EC16
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-19EC16
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-14BK14
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-14BK14
VRL-090C-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K5-14BM14
VRL-090C-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K5-14BM14


孤竹營(yíng)子鄉(xiāng)JB115-L2-030-S1-P2斜齒行星減速機(jī)


伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因有多種，以下是一些可能的原因：

增益值設(shè)置不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，增益值是一個(gè)重要的參數(shù)，它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過高，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。適當(dāng)減小增益值可以解決這個(gè)問題。
電機(jī)相序不正確：伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，如果相序不正確，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩，從而引起減速器的振動(dòng)。在這種情況下，需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)：當(dāng)伺服電機(jī)在啟動(dòng)或停止時(shí)，如果加減速時(shí)間設(shè)置得過小，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動(dòng)或停止時(shí)產(chǎn)生高慣性的振動(dòng)。適當(dāng)增大加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問題。
負(fù)載慣量過大：伺服行星減速器的負(fù)載慣量過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。在這種情況下，可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障：伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時(shí)，如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良：當(dāng)電機(jī)安裝不良時(shí)，如電機(jī)軸變形等，會(huì)導(dǎo)致減速器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，需要重新安裝電機(jī)，確保其與減速器正確對(duì)中。
驅(qū)動(dòng)器故障：伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，如驅(qū)動(dòng)器過熱、過載等，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)驅(qū)動(dòng)器故障。
環(huán)境因素：伺服行星減速器所處的環(huán)境也會(huì)對(duì)其振動(dòng)產(chǎn)生影響。例如，如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動(dòng)或沖擊，或者溫度變化劇烈，都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動(dòng)。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問題。
系統(tǒng)諧振：伺服行星減速器所在的整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵(lì)頻率相同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)受到強(qiáng)烈的振動(dòng)。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個(gè)問題。
綜上所述，伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因多種多樣，包括機(jī)械、電氣、控制等多個(gè)方面。對(duì)于這些原因，需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。


孤竹營(yíng)子鄉(xiāng)JB115-L2-030-S1-P2斜齒行星減速機(jī)