數(shù)控帶鋸床批發(fā)，數(shù)控鋸床批發(fā)為主的大型企業(yè)（耀天），鋸床以圓鋸片、鋸帶或鋸條等為刀具，鋸切金屬圓料、方料、管料和型材等的機(jī)床。鋸床的加工精度一般都不很高，多用于備料車間切斷各種棒料、管料等型材。由主動(dòng)輪和從動(dòng)輪帶動(dòng)鋸條運(yùn)轉(zhuǎn)，鋸條斷料方向由導(dǎo)軌控制架控制。通過調(diào)整自轉(zhuǎn)軸承將帶鋸條調(diào)正調(diào)直經(jīng)過掃削器將鋸削掃掉。由液壓油缸活塞桿支撐導(dǎo)軌控制架下落進(jìn)鋸斷料，帶鋸床上裝有手動(dòng)或液壓油缸夾料鎖緊機(jī)構(gòu)，以及液壓操作閥開關(guān)等。

      數(shù)控帶鋸床批發(fā)，數(shù)控鋸床批發(fā)為主的大型企業(yè)（耀天），數(shù)控改造　　普通帶鋸床的改造

　　鋸削下料長度通過調(diào)節(jié)標(biāo)尺14與返回到位開關(guān)的相對位置來實(shí)現(xiàn)，下料數(shù)量由計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)，各動(dòng)作的完成由到位開關(guān)檢測。鋸削速度由調(diào)壓閥調(diào)整供油壓力進(jìn)行控制。各動(dòng)作的邏輯關(guān)系由繼電器完成，驅(qū)動(dòng)由動(dòng)力油缸完成，控制由電磁閥完成。

　　對于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時(shí)，由于需調(diào)整送料長度標(biāo)尺，操作也比較繁瑣。

　　由于鋸削的材料、鋸條性能的差異，最好對鋸條的速度和鋸削速度能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整。比如，當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到系統(tǒng)的一定閥域值時(shí)，系統(tǒng)就降低速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動(dòng)，如：改變原有的液壓單元，增加鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進(jìn)行位置測量，原液壓系統(tǒng)不變。控制系統(tǒng)軟件安全功能設(shè)計(jì)，包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時(shí)滿足不改變原液壓系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)增加了基于普通電磁閥的位置控制模塊。

　　數(shù)控帶鋸床批發(fā)，數(shù)控鋸床批發(fā)為主的大型企業(yè)（耀天），系統(tǒng)控制改造

　　伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給，使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置，是問題的關(guān)鍵。

　　系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動(dòng)到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開，前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X（LK-L），但整個(gè)過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長度小于最大一次送料長度時(shí)不影響效率。

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