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管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作:
一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。
二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率。
三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。
cctv(排水管道電視檢測)是排水管道檢測的一種常見方法,cctv檢測的基本步驟有:收集資料現場勘察——編制檢測方案——清洗疏堵排水——用cctv檢測系統進行檢測并采集攝像資料——總結數據,出檢測報告——驗收數據準確度——提交評估報告。
1、管道檢測前搜集資料如下:a、該關心平面圖。b、該管道竣工圖等資料。c、已有該管道的檢測資料。
2、現場勘察資料如下:a、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b、開井目視水位、積淤深度及水流。c、核對資料中的官位、管徑、管材。
3、確定檢測方案:a、明確檢測的目的、范圍、期限。b、針對已有資料認真分析確定檢測方案包括:管道如何封堵:管道清洗的方法;對已存在的問題如何解決;制定措施等。
4、管道竣工驗收檢測前要求:a、應將管道進行嚴密性試驗,并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b、檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。c、檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及檢測。
5、管道修復檢測前要求:a、首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。b、檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的15%,如有支管流水應先將其堵住,確保機車所攝錄的影像資料清晰,檢測準確。c、檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風檢測。
管道檢測通過地面操作臺指揮,它能輕松地前進、后退、左轉、右轉活動身子,帶攝像頭的“腦袋”可以360度旋轉,一對“眼睛”還能夠發(fā)出燈光,照亮周圍。它在管道內爬行時邊轉動著小腦袋,用這個“眼睛”捕捉到的一切,都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統將會自動記錄爬行距離,準確定位管道內缺陷的具體位置,還可根據所設定的條件自動生成路段的報表,或者要生成某一個時間段檢測的管道的報表,方便快捷。相比以前排查污水管道,必須采取人工挖開一個個窨井蓋或是破露一部分管道,分段排查的辦法,效率低,效果還不理想。有了“管道檢測機器人”檢測后,的好處就是避免了此類現象。對查出的有些微破損的污水管網,下一步也可委托“機器人”進行微創(chuàng)修復。污水管道疏通能夠做到及時,干凈,和不會對周圍環(huán)境形成二次污染為目,市政管道疏通清淤:管網長年清疏維護,清理高速公路及道路地下管道,市政管道疏通,市政雨水管道清淤,疏通高空管道,清洗工業(yè)管道,進出水管道清洗,市政排水溝清洗疏通,市政污水溝疏通清淤等。