#機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

廣西關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌龍口匯欣達(dá) 關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌 

     3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

     1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

     由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

廣西關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌龍口匯欣達(dá)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌