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加工中心廣數(shù)伺服馬達維修三十年技術 伺服電機中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電力形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時,帶有電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動程序。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角,伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服較好,因為它是正弦控制。轉(zhuǎn)矩脈動小,直流伺服是梯形波,但直流伺服比較簡單和便宜。關鍵詞:伺服電機維修伺服電機維修常見故障及排除方法1。電動機不能啟動或起動異常。故障原因:(1)電動機過載電機軸承磨損導致轉(zhuǎn)子堵塞。(3)換向器之間的短路。(4)電源電壓過低。(5)電刷與換向器接觸不良。消除方法:(1)應減少負荷。清洗或更換軸(3)查找短路點。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
加工中心廣數(shù)伺服馬達維修三十年技術:
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導體和地面之間,兆歐表值應相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號不是對伺服電機信號地的。處理方法:將命令信號地和伺服電機信號地相連。上電后,伺服電機的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍;(1)故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。(2)故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、伺服電機禁止、HALL無效。
有外在因素的影響,也有自身原因。環(huán)境的溫度、濕度、粉塵和振動等同屬于間接因素,內(nèi)在器件老化等是導致故障的直接原因。為達到降低伺服電機故障發(fā)生率的目的,必須要對伺服電機進行日常保養(yǎng)和定期維護。1伺服電機的日常保養(yǎng)與維護首先,看伺服電機運行環(huán)境是否符合,看電機運行狀態(tài)是否正常,查看伺服電機的濕度、溫度、塵埃和漏水等問題,檢查電機的進出電流、電壓是否在正常范圍內(nèi)等。其次,聽伺服電機的運轉(zhuǎn)聲響是否存在異響、電機運行是否有噪音。由于紙片、木屑等雜物掉入伺服電機后,微小的顆粒會附著在散熱片上,因此只有通過日常保養(yǎng)與維護才能伺服電機的內(nèi)在運行條件。再次,手摸伺服電機、電機的振動、發(fā)熱狀況有無異常,伺服電機外殼溫度是否正常。
出現(xiàn)NC錯誤報NC報中因程序錯誤,操作錯誤引起的報。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。伺服系統(tǒng)報伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報號,如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報;STEEMENS8系統(tǒng)的的伺服報,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障。
加工中心廣數(shù)伺服馬達維修三十年技術 鼓風機故障—檢查旋轉(zhuǎn)方向,空氣過濾器是否堵塞.電樞過電流—應檢查電機銘牌上的標稱電樞電流是否符合調(diào)速器的電流校正值。注:讓電機冷卻,才能重起調(diào)速器。歐陸590直流調(diào)速器維修常見跳閘報故障處理辦法如下:OVERSPEED(超速報F速度反饋超過額定速度的125%啟動報,故障多在丟失速度反饋信號。如模擬測電機損壞,斷線,接線反等。MISSINGPULSE(丟失脈沖報F六脈沖電樞電流波形丟失一個脈沖,在電機負載超過1.5倍DISCONTINUOUS(斷續(xù)點)值時。啟動報。故障原因多為:諧波干擾,觸發(fā)板故障,插頭松動,可控硅損壞。FIELDOVERI(勵磁過電流報F電機勵磁電流超過校準值120%啟動報。oinwegbonwef