西門(mén)子伺服電機(jī)維修中心
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我公司是華北最早成立的伺服電機(jī)（1PH系列、1FT系列、1FK系列等維修）（軸承、繞組、端蓋、編碼器等）。擁有十多位資深電氣維修工程師，十多年維修經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)力量雄厚，具有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，配有先進(jìn)的監(jiān)測(cè)儀器，建有系列重載測(cè)試設(shè)備，備有充足的零部件，能為客戶(hù)提供迅捷，優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)維修和保養(yǎng)。
1FK7同步伺服電機(jī)，1FT6同步伺服電機(jī)， 1PL6異步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī) 1FS6防爆同步伺服電機(jī)，1FN3和1FN4線(xiàn)性電機(jī) 1PH7高效異步伺服電機(jī)，1PL6高功率異步伺服電機(jī) 1FW系列扭矩電機(jī)專(zhuān)業(yè)維修，全套測(cè)試臺(tái)，并備有大量現(xiàn)貨（軸承、繞組、端蓋、編碼器，信號(hào)座，動(dòng)力座，信號(hào)線(xiàn)，動(dòng)力線(xiàn)），
常見(jiàn)故障及維修
1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))
此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。
3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6．伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：
②     脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門(mén)子伺服電機(jī)：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7 、1FT5、系列伺服電機(jī)專(zhuān)業(yè)維修。

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