可組態(tài)安全模塊（基礎模塊），帶8個安全輸入和4個安全輸出，4個復位輸入或4個信號輸出，4個時鐘輸出，可通過TBUS進行擴展，最 高達SIL 3、Cat. 4/PL e、防護等級，插拔式螺釘連接端子，不包括TBUS連接器
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可配置并且可個性化擴展的PSRmodular安全系統(tǒng)是用于監(jiān)控機器或系統(tǒng)的靈活的安全解決方案。 可自由組態(tài)的底座模塊可監(jiān)控不同的安全設備，例如急停、安全門和光柵等。 底座模板具有安全輸入和輸出，以及信號輸出和時鐘輸出。
產(chǎn)品類型 安全設備
應用 急停按鈕
光柵
安全門
安全關(guān)斷
絕緣特性
保護等級 III (EN 50178)
過電壓類別 II
次數(shù)
響應時間 請參見用戶手冊
重啟時間 最小 5 s (啟動時間)
最 大 10 s (啟動時間)
額定條件下的最 大功耗 7.1 W (帶最 大允許負載)
額定操作模式 100 %符合條件
接口 DIN導軌TBUS用于連接主站模塊，不在標準供貨范圍之內(nèi)
名稱 A1/A2
額定控制電路電源電壓 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
額定控制電路電源電壓US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護，典型值5 A)
額定控制電源電流IS 典型值 55 mA (輸出未激活)
典型值 135 mA (輸出啟用，無負載)
US時的功耗 典型值 1.32 W (輸出未激活)
沖擊電流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us時)
延遲時間 典型值 5 ms (在A1處，在電壓驟降Us的情況下)
保護電路 串聯(lián)保護，防止極性反轉(zhuǎn)
抑制二極管
額定絕緣電壓 250 V AC
額定過電壓／絕緣 所有電流通路與外殼之間為4 kV基本型安全隔離
數(shù)字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
輸入說明 安全相關(guān)的數(shù)字輸入
IEC 61131-2 2類
輸入數(shù)量 8
輸入電壓范圍，"0"信號 0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍，"1"信號 11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0”信號 < 1 mA
延遲時間 最小 3 ms ±2 ms (可設置)
最 大 250 ms ±2 ms (可設置)
測試脈沖率 ≥ 2x 設定濾波時間，最小測試脈沖率 = 10 ms
電纜長度 最 大 100 m (每個輸入)
允許的導線最 大總電阻 最 大 1.2 kΩ (US時的輸入和復位電路)
保護電路 抑制二極管
電耗量 典型值 10 mA (典型為US)
最 大 12.1 mA (控制電壓為28.8 V DC時)
數(shù)字量: 復位輸入 (FBK)
輸入說明 可組態(tài)（作為信號輸出或復位輸入）
IEC 61131-2 類型 2
輸入數(shù)量 4
輸入電壓范圍，"0"信號 0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍，"1"信號 11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0”信號 < 1 mA
延遲時間 250 ms ±2 ms (測試脈沖率 > 500 ms)
電纜長度 最 大 100 m (每個輸入)
允許的導線最 大總電阻 1.2 kΩ (US時的輸入和復位電路)
保護電路 抑制二極管
電耗量 典型值 12 mA (典型為US)
最 大 14.7 mA (控制電壓為28.8 V DC時)
數(shù)字量: O1，O2，O3，O4
輸出說明 安全相關(guān)的數(shù)字量輸出
PNP，OSSD
IEC 61131-2標準型0.5（遵守極限持續(xù)電流）
輸出數(shù)目 4
保護電路 抑制二極管
短路保護 是（短路電流最 大允許值為12 A）
漏電流 最 大 250 μA
電纜長度 最 大 100 m (每個輸出)
阻性負載 最小 50 Ω (觀察極限持續(xù)電流)
最 大電容負載 最 大 820 nF
最 大感性負載 最 大 2.4 mH
限制連續(xù)電流 400 mA (每通道)
1.6 A (所有安全數(shù)字輸出的總電流)
沖擊電流 最 大 600 mA (Δt < 10 ms)
額定輸出電壓 24 V DC (通過A1供電)
額定輸出電壓范圍 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)
切換頻率 最 大 1/4 x tCycle [Hz]
斷開時的輸出電壓 < 0.1 V
測試脈沖 < 120 μs (低測試脈沖的測試脈寬)
≥ 650 ms (低測試脈沖的測試脈沖速率)
< 150 μs (測試脈沖寬度，高測試脈沖)
≥ 1.5 s (測試脈沖速率，高測試脈沖)
放電回路 是，內(nèi)部
信號: MO1，MO2，MO3，MO4
輸出說明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
非安全相關(guān)，可組態(tài)（作為信號輸出或復位輸入）
輸出數(shù)目 4
斷開時的輸出電壓 最 大 0.1 V
電壓 24 V DC (通過A1)
最 大啟動電流 1.1 A (Δt = 3 s，Us時)
限制連續(xù)電流 100 mA (每通道)
400 mA (所有數(shù)字信號輸出的總電流)
漏電流 最 大 100 μA
切換頻率 最 大 1/4 x tCycle [Hz]
保護電路 抑制二極管
短路保護 是（自限至1.1 A）
電纜長度 最 大 100 m (每個輸出)
時鐘: T1，T2，T3，T4
輸出說明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
輸出數(shù)目 4
電壓 24 V DC (通過A1)
斷開時的輸出電壓 最 大 0.1 V
最 大啟動電流 1.1 A (Δt = 3 s，Us時)
限制連續(xù)電流 100 mA (每通道)
400 mA (所有輸出的總電流)
漏電流 最 大 100 μA
測試脈沖 ≤ 200 μs (測試脈沖持續(xù)時間)
測試脈沖速率 = 8 x tCycle [ms]
保護電路 抑制二極管
短路保護 是（自限至1.1 A）
電纜長度 最 大 100 m (每個輸出)
最 大電容負載 最 大 470 nF
最 大感性負載 最 大 2.4 mH
放電回路 是，內(nèi)部
連接技術(shù)
可插拔 是
導線連接
連接方式 螺釘連接
硬導線橫截面 0.2 mm2 ... 2.5 mm2
導線橫截面AWG 24 ... 12
螺紋 M3
扭矩 0.5 Nm ... 0.6 Nm
狀態(tài)顯示 1 x LED（綠色），1 x LED（橙色），1 x LED（藍色）
4 x LED（綠色、黃色、紅色）
12 x LED（黃色）
工作電壓顯示 1 x 綠色LED
錯誤顯示 2 x LED（紅色）
寬度 22.61 mm
高度 112.58 mm
深度 113.6 mm
外殼材料 非增強型聚酰胺 PA
外殼顏色 黃色
適配產(chǎn)品
優(yōu)勢
經(jīng)濟高效的安全解決方案，可高度適應個人需求
硬件和軟件配置簡單，可快速調(diào)試
具有易于操作的全面診斷功能，最 大限度縮短設備停機時間
帶安全輸入和輸出的靈活擴展
可以連接現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)，以實現(xiàn)底座模塊和上級控制器之間的雙向通信
殼體寬度窄，僅22.6 mm
最 高可達Cat. 4/PL e（根據(jù)EN ISO 13849-1標準）、SIL 3（根據(jù)IEC 62061標準）、SIL 3（根據(jù)IEC 61508標準）
根據(jù)EN 81-20，適用于電梯應用
