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液壓傳動具有功率密度比大、輸出力大、易于實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)液壓以及工程機械等領(lǐng)域。從1648年法國人帕斯卡(B.Pascal)提出靜止液體壓力傳遞的基本定律開始，至今已發(fā)展近四個世紀(jì)。20世紀(jì)，控制理論與工程實踐的飛速發(fā)展，為電液控制工程的進(jìn)步提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。隨著微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，微處理器、電子功率放大器、傳感器與液壓控制單元的相互集成，形成了機械-電子-液壓一體化產(chǎn)品，不但提高了系統(tǒng)的靜態(tài)動態(tài)控制精度，而且提升了系統(tǒng)智能化程度及可靠性和魯棒性，提高了系統(tǒng)對負(fù)載、環(huán)境以及自身變化的自適應(yīng)能力 。進(jìn)入21世紀(jì)，人力與能源成本的提高，對工業(yè)生產(chǎn)、制造與加工的現(xiàn)代化和智能化要求越來越高。然而，液壓元件的成本遠(yuǎn)高于機械傳動元件。據(jù)統(tǒng)計，液壓傳動元件成本高達(dá)40~80英鎊/千克，而機械傳動元件的平均成本只有15英鎊/千克 �，F(xiàn)有液壓元件另一個致命的弱點是效率低下。雖然一些液壓泵和液壓馬達(dá)可以達(dá)到97%以上的效率，但是在負(fù)載端的利用效率卻不高，大量的能量以節(jié)流或者溢流的方式消耗掉。在挖機系統(tǒng)中，甚至80%的能量耗散是在液壓系統(tǒng)中。殘酷的市場競爭與現(xiàn)實需求表明，液壓傳動如果想要生存下去，必須開發(fā)與推廣更高效、更低成本的液壓元件與液壓系統(tǒng)。因此，在工業(yè)與研究領(lǐng)域，科研人員提出電液流量匹配系統(tǒng)、負(fù)載口獨立控制系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)、混合動力系統(tǒng)、液壓變壓器和新型的液壓泵與液壓閥等新研究方向。

作為液壓系統(tǒng)中最重要的控制元件，液壓閥負(fù)責(zé)實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制功能，是最敏感的元件，往往也是最貴的液壓元件 。數(shù)值計算仿真、動態(tài)響應(yīng)分析、線性或非線性建模等技術(shù)的應(yīng)用使得液壓閥的設(shè)計方法與制造技術(shù)獲得很大進(jìn)步。數(shù)字閥的出現(xiàn)是液壓閥技術(shù)發(fā)展的最典型代表，其極大的提高了控制的靈活性，直接與計算機接口，無需D/A轉(zhuǎn)換元件，機械加工相對容易，成本低、功耗小，且對油液不敏感。

目前，對于數(shù)字液壓的定義國內(nèi)外比較主流的觀點有如下幾種。坦佩雷理工大學(xué)(Tampere University of Technology)的Matti Linjiama多年致力于數(shù)字液壓元件的研究，他認(rèn)為“Digital fluid power means hydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output”。國內(nèi)學(xué)者從上世紀(jì)80年代開始研究數(shù)字液壓元件和系統(tǒng)，一些研究人員認(rèn)為，數(shù)字液壓技術(shù)是將液壓終端執(zhí)行元件直接數(shù)字化，通過接受數(shù)字控制器發(fā)出的脈沖信號和計算機發(fā)出的脈沖信號，實現(xiàn)可靠工作的液壓技術(shù)，將控制還回給電，而數(shù)字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀點可以將數(shù)字閥歸結(jié)為狹義的數(shù)字閥(坦佩雷理工大學(xué)的觀點)與廣義的數(shù)字閥。據(jù)此，液壓元件具有流量離散化(Fluid flow discretization)或控制信號離散化(Control signal discretization)特征的液壓元件，稱為數(shù)字液壓元件(Digital hydraulic component)，具有數(shù)字液壓元件特征的液壓系統(tǒng)稱為數(shù)字液壓系統(tǒng)(Digital hydraulic system)。