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除了采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高速開關(guān)閥,新型的數(shù)字閥結(jié)構(gòu)也是研究的重點(diǎn)。明尼蘇達(dá)大學(xué)(University of Minnesota)設(shè)計(jì)了一種通過PWM信號(hào)控制的高速開關(guān)轉(zhuǎn)閥,如圖6所示。該閥的閥芯表面呈螺旋形,PWM信號(hào)與閥芯的轉(zhuǎn)速成比例。傳統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)需要克服閥芯慣性而造成的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器功率較大,而該閥的驅(qū)動(dòng)功率與閥芯行程無關(guān)。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,在試驗(yàn)壓力小于10 MPa的情況下,該閥流量可以達(dá)到40L/min,頻響100Hz,驅(qū)動(dòng)功率30 W。
浙江工業(yè)大學(xué)在2D電液數(shù)字換向閥方面展開研究,如圖7所示。其利用三位四通2D數(shù)字伺服閥,在閥套的內(nèi)表面對(duì)稱的開一對(duì)螺旋槽。通過低壓孔、高壓孔與螺旋槽構(gòu)成的面積,推動(dòng)閥芯左右移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥芯在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該閥利用旋轉(zhuǎn)電磁鐵和撥桿撥叉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);由油液壓力差推動(dòng)閥芯作軸向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)閥口的高速開啟與關(guān)閉。當(dāng)用旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)時(shí),在28 MPa工作壓力下,閥芯軸向行程為0.8mm,開啟時(shí)間約為18ms,6mm通徑閥流量高達(dá)60L/min。
圖6 高速開關(guān)轉(zhuǎn)閥Fig.6 High-speed rotary on/off valve
圖7 2D電液數(shù)字換向閥原理Fig.7 Schematic diagram of 2Ddigital valve
1.3 高速開關(guān)閥并聯(lián)閥島研究
上述研究都是針對(duì)數(shù)字信號(hào)控制的高速開關(guān)閥。然而,由于閥芯質(zhì)量、液動(dòng)力和頻響之間的相互制約關(guān)系,單獨(dú)的高速開關(guān)閥都面臨著壓力低、流量小的限制,在挖掘機(jī)、起重機(jī)工程機(jī)械上應(yīng)用還具有一定的局限性。為解決在大流量場(chǎng)合情況下的應(yīng)用問題,國(guó)外研究機(jī)構(gòu)提出了使用多個(gè)高速開關(guān)閥并聯(lián)控制流量的數(shù)字閥島結(jié)構(gòu)。以坦佩雷理工大學(xué)為代表,丹麥奧爾堡大學(xué)(Aalborg University)與巴西圣卡塔琳娜州聯(lián)邦大學(xué)(Federal University of Santa Catarina)都在這方面有深入的研究。