Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是莫迪康公司1978年發(fā)明用于電子控制器進(jìn)行控制和通訊的協(xié)議。

    在詳細(xì)先容Modbus協(xié)議之前，先向大家簡(jiǎn)樸先容一下設(shè)備中的數(shù)據(jù)如何存儲(chǔ)。 MODBUS協(xié)議采用主從（master-slave）技術(shù)，是一種問(wèn)答方式的通訊協(xié)議。尺度的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbuso Modbus的ASCII、RTU協(xié)議劃定了動(dòng)靜、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用M aserlSlave方式， Master端發(fā)出數(shù)據(jù)哀求動(dòng)靜， Slave端接收到準(zhǔn)確動(dòng)靜后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)哀求; Master端也可以直接發(fā)動(dòng)靜修改Slave真?zhèn)�數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。另外， Modbus采用主從方式定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用中假如某Slave站點(diǎn)斷開(kāi)后(如故障或關(guān)機(jī))， Master端可以診斷出來(lái)，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又可以自動(dòng)接通。此協(xié)議定義了控制器能夠 熟悉和使用的動(dòng)靜結(jié)構(gòu)，而無(wú)論它們是經(jīng)由何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的。有了它，不同廠商出產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。我們常把設(shè)備中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的單元位寄存器的容量為1位，16位寄存器的容量為16位，每一個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的寄存器都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的寄存器地址，Modbus協(xié)議就是根據(jù)寄存器地址來(lái)查詢(xún)數(shù)據(jù)或者設(shè)置數(shù)據(jù)到特定的寄存器中。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。如圖1所示，位寄存器用來(lái)存儲(chǔ)離散值，即開(kāi)關(guān)量；16位寄存器用來(lái)存儲(chǔ)16位整數(shù)，16位寄存器里的數(shù)據(jù)既可以獨(dú)立表示一個(gè)16位整數(shù)，也Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開(kāi)發(fā)出來(lái)，在1979年末，該公司成為施耐德自動(dòng)化部分 的一部門(mén)，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。 RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉良多信號(hào)線。可以用兩個(gè)連續(xù)的16位寄存器表示32位整型或?qū)嵭偷臄?shù)據(jù)，低地址Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒(méi)有劃定物理層。應(yīng)用RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。在總線的兩個(gè)終端需配置120n電阻。