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M 353是一個智能模塊，用于控制步進電機的各種控制任務。它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。是具有高時鐘脈沖的機床定位任務的理想解決方案。

用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務：

進給軸、調(diào)整軸、設定軸和傳送軸（線性軸或轉動軸）的定位

在

金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機械中的定位；
搬運、裝載和裝配設備中的定位。

Design

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件：

FM 353:
- 帶步進電機的軸的定位
FM STEPDRIVE:
- 步進電機的功率驅(qū)動
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 353進行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板：
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

Functions

定位功能

啟動：
通過按鍵進行軸定位（點動模式）
增量方式：
按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時）
MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）/運行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟隨模塊/單模塊自動機制：
執(zhí)行復雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進/后退。

特殊功能

長度測量
通過 FM 353 的快速輸入啟動和停止定位運行
變化率限制
運行中設定實際值

運行模式

用戶必須完成以下準備步驟：

協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來輸入機器數(shù)據(jù)，就可實現(xiàn)，這對操作員非常友好；
規(guī)定橫動路徑：
- 對于簡單的點對點定位：
  利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
- 對于更復雜的任務：
  在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。

FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務：它將脈沖發(fā)送給步進電機的功率驅(qū)動單元。脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。脈沖頻率決定橫動的速度。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7353-1AH01-0AE0
供電電壓
24 V DC	√
允許范圍,下限(DC)	20.4 V
允許范圍,上限(DC)	28.8 V
輸入電流
最大電流消耗	300 mA
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)	4;(+1 輸入用于報文信號)
功能	參考凸輪，運行時設置實際值，運行時測量，啟動／停止位置，更改外部塊
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
"0"信號	-3 至 +5 V
"1"信號	11 至 30 V
輸入電流
"0" 信號,最大 (允許靜態(tài)電流)	2 mA
"1" 信號，典型值	6 mA；6 ～ 15 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點數(shù)	4
功能	到達位置：停止，軸向前進給，軸向后進給，更改M功能M97，更改M功能M98，啟動啟用，通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出
短路保護	√
輸出電壓
額定值 (DC)	24 V
"1" 信號時,最小	最大 –3 V
輸出電流
"1"信號允許范圍(0-55°C)，最大	0.6 mA；帶 UPmax
“0”信號殘余電流，最大	2 mA
驅(qū)動接口
信號輸入 I
功能	“電源單元準備好”
信號輸出 I
型號	5V 差分信號(物理 RS 422)
功能	方向，使能，時鐘脈沖，電流控制
差分輸出電壓，最小	2 V；RL = 100Ω
"0" 信號差分輸出電壓，最大	1 V; Io = 20 mA
"1" 信號差分輸出電壓，最小	3.7 V; Io = -20 mA
電纜長度，最長	35 m
光隔離
電隔離數(shù)字量輸入
電隔離數(shù)字量輸入	X
電隔離數(shù)字量輸出
電隔離數(shù)字量輸出	X
連接方式
所需前連接器	1 x 20 針
尺寸和重量
尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	118 mm
重量
重量，約	500 g