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商品詳情

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西門子FM357-2模塊

上海贊國自動化科技有限公司
聯(lián)系方式徐華（銷售工程師）
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聯(lián)系（Q Q）： 54081705
地址（Add）：上海市松江區(qū)思賢路1855弄91號

本公司長期銷售西門子PLC模塊，西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子工業(yè)以太網(wǎng)。
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用于最多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運動控制
從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
簡單的參數(shù)化工具便于用戶啟動工作
使用等時PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。

http://www.siemens.com/simatic-technology

Area of application

FM 357-2 用于最多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運動控制。它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

典型應(yīng)用包括：

金屬和木材加工，塑料和石材加工
紡織和包裝技術(shù)
繞線機(jī)
材料處理

FM 357-2 可以控制：

步進(jìn)電機(jī)
位置控制伺服驅(qū)動軸

注意:

運行 FM 357-2 時，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。同時也包含參數(shù)化軟件，需要單獨訂貨。

Design

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
- 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
  移動的啟動/停止，目標(biāo)位置的指定，移動程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個）。
編程器
- 用于實現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板（任選）
- 用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視

以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

Functions

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動或外部主軸的4個測量電路
軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補，獨立單軸
通過耦合運動或曲線表（電子凸輪）實現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運動控制
可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
工作模式：
點動、增量、基準(zhǔn)點接近、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)、自動、自動單塊
限位開關(guān)信號（凸輪控制器）
帶高速再起動的特殊急停程序
從運動程序來的程序控制運動輸出，
M 指令
通過用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的高級語言編程（循環(huán)運行，條件運行）
存儲器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
多通道能力（最多可有 4 個通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個通道）

帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

通過內(nèi)插點定義運動的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
有嚴(yán)格補償控制的高值吊機(jī)架功能
靈活的同步動作（擴(kuò)展的中斷程序）
無延遲探頭分析
振蕩運動的可編程覆蓋
路徑-速率有關(guān)的變量控制
有固定停止點的可編程行程
3 D 保護(hù)區(qū)

帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

于連接臂，Scara 和最多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
帶 HT6 手持終端的示教功能

運行模式

預(yù)備步驟

裝載固件和單獨提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)

橫動程序的生成：

用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實現(xiàn)該任務(wù)。

定位和連續(xù)路徑控制

FM 357-2 獨立地對各軸進(jìn)行控制。通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動定位任務(wù)。

人機(jī)界面

使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7357-4AH01-0AE0
電源電壓
24 V DC	√
輸入電流
從背板總線 5 V DC，最大	100 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	√
輸出電流，最大	210 mA
電纜長度，最大值	35 m
24 V 編碼器電源
24 V	√
輸出電流，最大	300 mA
電纜長度，最大值	100 m
功率
功耗，典型值	24 W
存儲器
NC 程序存儲器	750 kbyte
數(shù)字量輸入
數(shù)字/二進(jìn)制輸入	18
功能	4 個 Bero, 2 個探頭, 12 個任意使用
輸入電壓
額定值(DC)	24 V
用于信號“0”	-3 至 +5 V
用于信號“1”	11 至 30 V
輸入電流
“0”信號，最大（允許靜態(tài)電流）	2 mA
“1”信號，典型值	6 mA；6 至 30 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字/二進(jìn)制輸出	8
功能	8 個任意使用
輸出電壓
額定值(DC)	24 V
“1”信號，最小	UP -3 V
輸出電流
0-55°C 時“1”信號允許范圍，最大	UPmax時 0.5mA
“0”信號殘余電流，最大	2 mA
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)	√
絕對值編碼器(SSI)	√
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
軌跡信號	A，A反，B，B反
零標(biāo)記信號	N，N反
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
輸入頻率，最大	1 MHz
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
數(shù)據(jù)信號	DATA， DATA 反
時鐘信號	CL， CL 反
報文幀長度，可參數(shù)化	13，21 或 25 位
時鐘頻率，最大	1.5 Mbit/s
屏蔽電纜長度，最長	250 m；最高 187.5 kbit/s 時
定位
可編程移動速率，最大	1 000 m/min
驅(qū)動接口
信號輸出 I
型號	5V 差分信號(物理RS 422)
功能	方向，使能，時鐘脈沖
差分輸出電壓，最小值	2 V; RL = 100 Ohm
“0”信號差分輸出電壓，最大	1 V; Io = 20 mA
“1”信號差分輸出電壓，最小	3.7 V; Io = -20 mA
脈沖頻率	750 kHz
電纜長度，最大值	50 m；在與伺服軸混合運行時 35 m
信號輸出II
型號	控制器釋放（觸點），F(xiàn)M-READY 輸出（觸點）
功能	通過接觸器斷開驅(qū)動器，與急停按鈕連接的數(shù)據(jù)設(shè)置就緒
負(fù)載	1 A/50 V/30 VA DC
信號輸出III
型號	模擬量輸出
功能	模擬驅(qū)動接口：驅(qū)動器的設(shè)定值輸出
輸出電壓	-10 至 +10 V
輸出電流	-3 至 +3 mA
電纜長度，最大值	35 m
電隔離
電流隔離數(shù)字量輸入
電流隔離數(shù)字量輸入	√
電流隔離數(shù)字量輸出
電流隔離數(shù)字量輸出	√
連接方式
所需前連接器	1 x 40 針
外形尺寸
寬	200 mm
高	125 mm
深	118 mm
重量
重量，約	1 200 g