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商品詳情

SIEMENS上海勵輝自動化科技有限公司

聯(lián)系人：陳寶全（銷售經(jīng)理）

電話（Tel）：021-60440253

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本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝正品，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議�。�！
我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

西門子FM351定位模塊訂貨號：6ES7 351-1AH01-0AE0

S7300系列產(chǎn)品訂貨號；

定貨號	注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0	電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0	電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0	電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0	CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0	導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0	導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0	導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0	導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0	40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0	FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0	RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0	RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0	CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0	CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0	CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0	CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0	CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0	CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0	CP343-2 AS-Interface

西門子FM351定位模塊相關(guān)信息及參數(shù)；

Overview

用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
每通道4個數(shù)字量輸出用于電機控制
增量或同步連續(xù)位置解碼

注：

Area of application

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。該模塊最好通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

包裝機械
提升機械和傳送設(shè)備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
機床

Design

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/�？刂�
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
- 對機床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標(biāo)位置。數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。

特殊功能

零點偏移
設(shè)置參考點
刪除剩余行程

運行模式

實現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務(wù)：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

Technical Specifications

	6ES7 351-1AH02-0AE0
電源電壓
24 V DC	√
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
負(fù)載電壓 L+
額定值(DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
電流消耗，最大值	350 mA
從背板總線 5 V DC，最大	150 mA；最大
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	√
輸出電流，最大	350 mA
電纜長度，最大值	32 m
24 V 編碼器電源
24 V	√
輸出電流，最大	400 mA; 每個通道
電纜長度，最大值	100 m
數(shù)字量輸入
數(shù)字/二進(jìn)制輸入	8
功能	參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設(shè)定，起動/停止定位
輸入電壓
額定值(DC)	24 V
用于信號“0”	-3 至 +5 V
用于信號“1”	11 至 30 V
輸入電流
用于 2 線制傳感器
"0"信號，典型值	2 mA
“1”信號，典型值	6 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字/二進(jìn)制輸出	8
功能	快速移動，爬行，向右運轉(zhuǎn)，向左運轉(zhuǎn)
功能性/短路強度	√
輸出電壓
額定值(DC)	24 V
“1”信號，最小	UP - 0.8 V
輸出電流
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小	5 mA；帶 UPmax
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大	600 mA；帶 UPmax
“0”信號殘余電流，最大	0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)	√
增量式編碼器(不對稱的)	√
絕對值編碼器(SSI)	√
2 線制傳感器	√
允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值	2 mA；信號“0”最大為 2 mA；信號“1”最大為 6 mA
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
軌跡信號	A，A反，B，B反
零標(biāo)記信號	N，N反
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
輸入頻率，最大	0.5 MHz
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)
軌跡信號	A, B
零標(biāo)記信號	N
輸入電壓	24 V
輸入頻率，最大	50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
數(shù)據(jù)信號	DATA， DATA 反
時鐘信號	CL， CL 反
報文幀長度，可參數(shù)化	13或25位
時鐘頻率，最大	1.5 MHz
格雷碼	√
屏蔽電纜長度，最長	200 m；最大 188 kHz 時
電隔離
電流隔離數(shù)字量輸入
電流隔離數(shù)字量輸入	√
電流隔離數(shù)字量輸出
電流隔離數(shù)字量輸出	√
連接方式
所需前連接器	1 x 20 針
外形尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，約	550 g