TA-1400工業(yè)機(jī)器人
l 手腕持重： 6 kg
l 最大臂展半徑： 1.34m
l 軸數(shù)： 6軸
l 重復(fù)定位精度： ±0.1mm
l 機(jī)器人版本： 標(biāo)準(zhǔn)版
l 軸運(yùn)動：
軸 最大速度 動作范圍：
1. RT軸 170°/s 最大到達(dá)距離 1374mm
2. UA軸 190°/s 最小到達(dá)距離 352mm
3.FA軸 190°/s 前后動作范圍 1022mm
4.RW軸 370°/s
5.BW軸 3750°/s
6.TW軸 600°/s
l 電源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%).
l 耗電量： 6 KVA
l 機(jī)器人尺寸： 底座：350X350 mm
l 機(jī)器人重量： 約161 kg
l 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C
l 最大濕度： 95%
l 最大噪音： 70dB(A)
機(jī)器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內(nèi)，由機(jī)器人控制平臺實(shí)現(xiàn)控制，通過對機(jī)器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件：多處理器系統(tǒng), PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源
控制軟件： BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的RAPID編程語言
電源： 交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
環(huán)境溫度： 5°C- 45°C
最大濕度： 95%
操作面板： 控制柜上
編程單元： 便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤
安全性： 緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出板： 數(shù)字式直流24V
