沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線與人工、機(jī)器人生產(chǎn)線的對(duì)比

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沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式與自動(dòng)化生產(chǎn)方式。由于近年來沖床機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，由于從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動(dòng)強(qiáng)度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較，自動(dòng)化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢(shì)，因此在沖壓行業(yè)中被廣泛應(yīng)用。例如汽車車身鈑金件對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響汽車的質(zhì)量和效率，因此自動(dòng)化沖壓線是汽車生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，我國金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線又分為機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線和多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線等方式。其沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法，沖壓自動(dòng)化是在沖壓生產(chǎn)中提高生產(chǎn)效率最為關(guān)鍵的技術(shù)之一，現(xiàn)階段各工廠生產(chǎn)中有多種形式的沖壓自動(dòng)化。

將六軸機(jī)械手或者軸數(shù)小于六軸的機(jī)器人(現(xiàn)多指六軸)沖壓自動(dòng)化線稱為普通機(jī)器人沖壓線。此種沖壓線柔性高，對(duì)于各種復(fù)雜零件的生產(chǎn)都易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，對(duì)模具要求小，但其節(jié)拍較低，并且要求在生產(chǎn)中任意前后兩個(gè)工序的模具都要旋轉(zhuǎn)180°，這也是受其軸數(shù)低、自由度少的限制所致。不過此種機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成本較低。

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