康道昊威資訊：六軸機(jī)器人案例介紹，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線(xiàn)和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

 一、六軸機(jī)器人介紹

六軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車(chē)盤(pán)、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。六軸機(jī)器人特別適用于大批量，小型零部件的加工，入汽車(chē)變速箱齒輪，軸承套(座)，剎車(chē)盤(pán)，金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。六軸機(jī)器人分為單床機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來(lái)說(shuō)，加工時(shí)間短的零件都使用單機(jī)床機(jī)械手，加工時(shí)間長(zhǎng)的零件可以多臺(tái)機(jī)器使用一臺(tái)機(jī)械手。使用六軸機(jī)器人時(shí)一般都需要配置自動(dòng)供料系統(tǒng)和成品存儲(chǔ)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動(dòng)料倉(cāng)系統(tǒng)和自動(dòng)輸線(xiàn)兩種形式。

六軸機(jī)器人分為關(guān)節(jié)式機(jī)器人和直角坐標(biāo)式機(jī)器人。

二、小編總結(jié)

六軸機(jī)器人案例介紹“到了智能工廠，工人數(shù)量大幅減少，他們只需看管設(shè)備。”長(zhǎng)沙格力暖通制冷設(shè)備有限公司總經(jīng)理助理周鍇介紹，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的工廠要靠手工傳遞、制造，而智能工廠里，工人轉(zhuǎn)型做技工，負(fù)責(zé)調(diào)設(shè)備和應(yīng)用，避免了原先的人工連續(xù)重復(fù)性作業(yè)，去掉了勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)高的作業(yè)，安全性可靠性大大提高。

六軸機(jī)器人案例介紹“不需要像過(guò)去那樣逐一點(diǎn)數(shù)了，在辦公室就能看到。”周鍇介紹，信息采集之后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)“云端”可以自動(dòng)分析，一目了然，“電腦是不會(huì)作假的，整個(gè)生產(chǎn)管理的透明度得到提升”。長(zhǎng)沙格力智能工廠生產(chǎn)自動(dòng)化率已超過(guò)60%，是格力集團(tuán)所有單體工廠中自動(dòng)化程度高的。目前，該工廠正進(jìn)行“網(wǎng)絡(luò)化”升級(jí)，通過(guò)分析設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，生成生產(chǎn)、工藝兩大數(shù)據(jù)庫(kù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，提升管理效率。

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