TOM-TK6213型數(shù)控落地銑鏜床是采用了昆明機床目前先進的機械、液壓等新技術設計、制造而成，數(shù)控系統(tǒng)除推薦采用西班牙FAGOR8055數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)字式伺服和主軸驅(qū)動系統(tǒng)外，也可采用具有性能優(yōu)良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產(chǎn)效率高的其他數(shù)控系統(tǒng)。

配置數(shù)控系統(tǒng)后，可用輪廓控制方法銑削斜面、框形平面、大孔端面、兩維、三維曲面及內(nèi)外螺紋的車削或銑削，可實現(xiàn)一次裝夾完成鉆孔、擴孔、鏜孔、切溝槽以及平面等銑削加工的功能。如配置了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺后，能對安裝在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺上的工件進行角度銑削、調(diào)頭鏜孔和多面加工。同時，當使用回轉(zhuǎn)工作臺的連續(xù)分度功能時，能連續(xù)地加工圓柱面或端面，加工范圍廣泛，縮短人工輔助時間。

可選配多種附件，能進一步擴大加工范圍及提高加工效率，實現(xiàn)一次裝夾，多面、多工序加工。

該機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點，是重型機械、工程機械、機車車輛、礦山設備、大型電機、水輪機、汽輪機、船舶、鋼鐵、軍工、核電、大型環(huán)保設備等工業(yè)部門首選的加工設備。

機床型號介紹

機床結(jié)構布局形式：

本機床總體設計布局為落地式，采用單立柱、側(cè)掛主軸箱結(jié)構形式，立柱固定在滑座上，機床立柱下滑座沿床身導軌橫向往復移動，主軸箱沿立柱導軌垂直方向往復移動，機床主運動為主軸的回轉(zhuǎn)運動。（如下圖所示）

機床的三個直線運動坐標軸分別是:

1．立柱橫向移動（X坐標軸）

2．主軸箱垂直上下移動（Y坐標軸）

3．鏜軸軸向移動（Z坐標軸）

如選配數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，附加坐標軸主要有：

1．轉(zhuǎn)臺縱向移動（V坐標軸）

2．轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)運動（B坐標軸）

基礎大件：機床的床身、立柱、滑座和主軸箱等大件材質(zhì)均為優(yōu)質(zhì)鑄鐵件，并經(jīng)時效處理。機床總體結(jié)構設計采用了FEM有限元分析、優(yōu)化技術，以便得到較高的剛性。機床的床身為封閉的箱型結(jié)構，合理布置加強筋，并采用多點支承方式，具有足夠的剛度和穩(wěn)定性；機床的立柱為大截面尺寸設計，立柱內(nèi)壁縱橫布有加強筋條，保證立柱具有足夠的抗彎、抗扭強度，機床整機具有較高的基礎件剛性。

機床導軌：機床的X坐標運動導軌采用滾滑復合導軌，滾滑復合導軌由進口貼塑與進口滾動體構成；Y坐標運動導軌副采用寬矩形導軌，正向為進口美國寶色霞板貼塑矩形滑動導軌，側(cè)向裝有進口滾動體導向。其中，機床的床身、立柱導軌與滾動體相接觸部分裝有鑲鋼導軌，鑲鋼導軌嵌于床身、立柱導軌面，并與床身、立柱導軌面磨一體削加工而成。

滾滑式復合導軌具有運動摩擦小，動、靜摩擦系數(shù)接近，耐磨損、吸振性好、高頻振動小的特點，能較好地保證移動部件的運動平穩(wěn)性和接觸剛性，機床的床身、立柱導軌表面經(jīng)過高頻淬火，提高耐磨性，使機床具有較高的精度，同時還具有使用成本低、維護簡便的優(yōu)點。

主軸軸系：主軸軸系采用兩層主軸結(jié)構，即空心主軸（銑軸）和鏜軸（主軸）。主軸軸系支撐軸承采用了剛性好、精度高的進口成組軸承，保證主軸軸系具有回轉(zhuǎn)精度高和剛性好的特點。主軸內(nèi)部松拉刀機構采用了碟形彈簧夾緊，液壓松開，刀具更換迅速、便捷。鏜軸（主軸）材料選用二次電渣重熔氮化鋼，經(jīng)過30多道加工工序，并經(jīng)表面研磨拋光處理，具有剛性好、表面硬度及耐用度高等優(yōu)點。

主傳動機構：機床鏜軸（主軸）回轉(zhuǎn)運動（SP軸）采用了交流主軸伺服電機驅(qū)動，經(jīng)變速箱內(nèi)齒輪副傳動至空心主軸，進而實現(xiàn)鏜軸（主軸）回轉(zhuǎn)運動。機床變速箱采用高、低兩檔液壓變速，具有變速范圍寬、主軸轉(zhuǎn)速高、功率損失小、輸出扭矩大的特點。為了保證主軸的回轉(zhuǎn)精度及回轉(zhuǎn)精度的穩(wěn)定、可靠，減少主軸系統(tǒng)的熱變形，采用了恒溫油循環(huán)冷卻方式。（功率扭矩圖見下圖）

直線進給機構：機床X行程≤4000mm時，X直線進給機構采用伺服電機經(jīng)齒形帶輪減速機構減速，驅(qū)動進口高剛性預載滾珠絲杠螺母副實現(xiàn)X坐標軸的進給；當X（行程）≥5000mm時，X直線進給采用了雙伺服電機 + 雙減速機 +齒輪齒條的傳動結(jié)構形式，雙伺服電機由數(shù)控系統(tǒng)進行控制，通過電氣調(diào)整方式自動消除齒輪、齒條間的傳動間隙，此傳動機構能消除齒輪齒條的傳動間隙，保證了較高的傳動精度。

機床的Y、Z直線進給機構采用交流伺服電機經(jīng)齒形帶輪減速機構減速，驅(qū)動進口高剛性預載滾珠絲杠螺母副實現(xiàn)各坐標軸的進給，滾珠絲杠螺母副為間隙可調(diào)整的雙螺母結(jié)構。該結(jié)構具有傳動合理、緊湊，傳動效率和傳動精度高等特點。同時，Y軸伺服電機帶抱閘制動功能，以防止意外停電時主軸箱下墜。

機床潤滑：機床主變速箱傳動齒輪、軸承均采用油潤滑，導軌、滾珠絲杠螺母副采用定時定量自動潤滑泵潤滑，具有潤滑效果穩(wěn)定、可靠的特點。機床主軸軸承采用進口油脂潤滑。

機床導軌防護：機床床身導軌（X軸）采用不銹鋼伸縮式防護罩；立柱導軌（Y軸）靠主軸端采用金屬鎧甲式防護罩。

機床平衡機構:機床主軸箱整體重量平衡：機床主軸箱整體重量平衡是由放置于機床立柱內(nèi)與主軸箱重量相當?shù)膸�導向裝置平衡重錘來實現(xiàn)，保證了主軸箱沿立柱上、下運動的平穩(wěn)性。

液壓系統(tǒng)：機床的液壓系統(tǒng)由兩套獨立液壓站給機床供油；壓力液壓站完成機床主軸松拉刀、主軸高低檔變速及機床各部位液壓剎緊的功能，冷卻潤滑液壓站配置油溫冷卻機實現(xiàn)主軸冷卻套恒溫冷卻及主軸箱內(nèi)齒輪及傳動件的潤滑。兩套液壓站獨立工作，避免了潤滑油及壓力油混合后造成的液壓系統(tǒng)故障頻出的現(xiàn)象。

數(shù)控系統(tǒng)：機床建議配置西班牙發(fā)格公司的CNC8055等數(shù)控系統(tǒng)，也可采用具有性能優(yōu)良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產(chǎn)效率高的西門子840D等其他數(shù)控系統(tǒng)；進給系統(tǒng)選用與數(shù)控系統(tǒng)相匹配的交流伺服驅(qū)動及其伺服電機。

操作站臺：機床配有操作站臺，便于操作和觀察。

完善的保護措施：

特殊附件：除機床主機外，用戶還可根據(jù)加工需要選配各種特殊附件裝置，以滿足加工需求，進一步提高加工效率�？蛇x特殊附件主要有：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、數(shù)控平旋盤、落地平臺、冷卻循環(huán)過濾裝置（注：冷卻介質(zhì)由用戶自備）和鏈板式排屑裝置等特殊附件。

X、Y兩個直線軸采用直線光柵尺直接檢測，全閉環(huán)控制；

Z軸采用內(nèi)置編碼器測量，半閉環(huán)控制；

主軸（SP軸）定向采用分離編碼器間接測量。

如選配特殊附件——數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺時：

    B軸采用德國HEIDENHAIN圓光柵直接測量，全閉環(huán)控制；

V軸采用電機內(nèi)置編碼器間接測量，半閉環(huán)控制。