380V/20A電源6EP1333-4BA00供電
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RS-232、RS-422與RS-485都是串行數據接口標準，初都是由電子工業(yè)協會（EIA）制訂并發(fā)布的：

　　★★★RS-232在1962年發(fā)布，命名為EIA-232-E，作為工業(yè)標準，以保證不同廠家產品之間的兼容。
　　★★★RS-422由RS-232發(fā)展而來，它是為彌補RS-232之不足而提出的。為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長到4000英尺（速率低于100kb/s時），并允許在一條平衡總線上連接多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標準。
　　★★★為擴展應用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎上制定了RS-485標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。由于EIA提出的建議標準都是以“RS”作為前綴，所以在通訊工業(yè)領域，仍然習慣將上述標準以RS作前綴稱謂。

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(１)RS-232、RS-422與RS-485的性能參數表：
規(guī)定   RS-232
   RS-422
   RS-485
 
  工作方式
   單端
   差分
   差分
 
  節(jié)點數
   1收、1發(fā)
   1發(fā)10收
   1發(fā)32收
 
  傳輸電纜長度
   15m(20m)
   1000m
   1000m
 
  傳輸速率
   20Kb/S
   10Mb/s
   10Mb/s
 
  驅動輸出電壓
   +/-25V
   -0.25V～+6V
   -7V～+12V
 
  驅動器輸出信號電平
  (負載值)
   負載
   +/-5V～+/-15V
   +/-2.0V
   +/-1.5V
 
  驅動器輸出信號電平
  (空載值)
   空載
   +/-25V
   +/-6V
   +/-6V
 
  驅動器負載阻抗(Ω)
   3K～7K
   100
   54
 
  擺率(值)
   30V/μs
   N/A
   N/A
 
  接收器輸入電壓范圍
   +/-15V
   -10V～+10V
   -7V～+12V
 
  接收器輸入門限
   +/-3V
   +/-200mV
   +/-200mV
 
  接收器輸入電阻(Ω)
   3K～7K
   4K()   ≥12K
  驅動器共模電壓
   
   -3V～+3V
   -1V～+3V
 
  接收器共模電壓
  
   -7V～+7V
 -7V～+12V

(2)單工、半雙工和全雙工的定義

如果在通信過程的任意時刻，信息只能由一方A傳到另一方B，則稱為單工。
如果在任意時刻，信息既可由A傳到B，又能由B傳A，但只能由一個方向上的傳輸存在，稱為半雙工傳輸。
如果在任意時刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸，則稱為全雙工。

  --------> <--------> -------->
A---------B A----------B A---------B

  <--------
單工 半雙工 全雙工

(3)RS-232的一些注意事項
    RS-232 常用的三根針是 2、3、5。其中5是地線，2和3是用來傳數據的。那么在實際使用中會用到兩種線序的線： 2、3直通和2、3交叉。
    RS-232的接頭又可分為公頭(全是針的)和母頭(全是孔的)。

380V/20A電源6EP1333-4BA00供電　　比如地址變量VW3234，六個字符全部使用左手輸入，速度慢，且易出錯。直接地址出錯后較難檢查出來，符號名出錯的話立即會有在線提示，而且編譯不會通過。符號名降低出錯率實際上是提高了速度。
　　進一步表現出，中國完備的制造業(yè)門類，為工業(yè)機器人的應用提供了廣闊的市場空間。華東、華南是工業(yè)機器人應用的主要區(qū)域。從產品流向來看，2016年上半年，43%和10%的國產工業(yè)機器人分別銷往華東和華南地區(qū)，華中地區(qū)占比約10%。 http://a5046136.testmart.cn/