【主營產(chǎn)品】
主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC? Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN
Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件

⑧Invensys Foxboro（�？怂共�羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入
/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/
輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:? 冗余容錯控制
系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens
數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動
模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等
系列。







?應(yīng)用案例

??神龍汽車有限公司武漢一廠總裝S1線涂膠機器人自投產(chǎn)以來，一直使用菲尼克斯電氣的LOOP總線，該總線產(chǎn)品自2005年就已經(jīng)停產(chǎn)，無法采購，庫存?zhèn)浼�也已�?jīng)為零，一旦出現(xiàn)故障就面臨停線的風(fēng)險。針對機器人的工作特點，菲尼克斯電氣決定采用無線模塊和FIELD-LINE總線模塊相結(jié)合的方案，對機器人的總線進行更換，該項目由總裝維修在高溫假期間自改完成。

??此次改造的目的是淘汰老化已停產(chǎn)的LOOP總線模塊，將其全部更換為菲尼克斯電氣目前的主流產(chǎn)品。S1線的ABB涂膠機器人外圍共有15個LOOP總線模塊，其中有6個安裝在機器人端拾器上，其余的9個分別安裝在前、后風(fēng)窗和涂膠泵站上;根據(jù)這個特點，菲尼克斯電氣的改造方案是將前風(fēng)窗、后風(fēng)窗和涂膠泵站上的9個LOOP總線模塊更換為FIELD-LINE總線模塊，將機器人端拾器上的6個LOOP總線模塊更換為無線模塊。

??將機器人程序、PLC程序和CMD程序全部備份，再將前風(fēng)窗、后風(fēng)窗、機器人端拾器和膠站上的總線模塊做好標(biāo)記后拆除。

??拆除舊模塊后，按照之前設(shè)計的CMD組態(tài)來固定新模塊。安裝完模塊后，就開始進行電源接線。在原有的LOOP總線模式下，所有的模塊被電源線串成一個環(huán)形(以機器人為例，LOOP環(huán)的電源線從電柜中的LOOP總線分支模塊出來，經(jīng)過前風(fēng)窗-機器人端拾器-后風(fēng)窗-膠站，最后再回到電柜中的LOOP總線分支模塊)，這樣做的最大問題是當(dāng)這個LOOP環(huán)斷開時(比如電纜斷路)，很難立即判斷出到底是哪一段出現(xiàn)斷點(可能是電柜到前風(fēng)窗，或者前風(fēng)窗到機器人端拾器，又或者是機器人端拾器到后風(fēng)窗，還有可能是后風(fēng)窗到膠站，或是膠站到電柜)，就像串聯(lián)電路一樣，很難判斷故障的根源。在這次改造中，菲尼克斯電氣決定摒棄這種連接方式，而采用并聯(lián)電路的方式，即以電柜為中心，同時分出四路電源，分別給前風(fēng)窗、后風(fēng)窗、膠站和機器人端拾器上的總線模塊供電，四路電源互不干涉。這樣做的好處是，如果某一個站點斷電，可以很容易查到是哪一路電源線的問題。

??完成了電源接線并通電測試后，就開始了最為繁瑣的信號接線和對點工作。在前風(fēng)窗和后風(fēng)窗站點上各有一個模擬量輸入模塊，作用是將兩個位移傳感器發(fā)出的 0～10V信號轉(zhuǎn)化反應(yīng)到程序中，在觸摸屏上顯示出來。完成接線后，手動測試時發(fā)現(xiàn)，實際測量值和以前有很大的不同，而且前后風(fēng)窗都是如此，這樣基本可以排除模塊本身的故障。經(jīng)過仔細比較，發(fā)現(xiàn)LOOP總線模塊和FIELD-LINE總線模塊的針腳定義不完全相同，這導(dǎo)致了測量值出現(xiàn)偏差，將位移傳感器的進線更改為適應(yīng)新模塊的接法后，再進行測量，測量值和以前完全一樣。

??將無線總線模塊應(yīng)用在涂膠機器人以及西門子S7 型PLC中，是菲尼克斯電氣的一次嘗試，應(yīng)用在涂膠機器人中能夠充分地發(fā)揮產(chǎn)品的優(yōu)勢，突顯了性價比。這在國內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在涂膠機器人系統(tǒng)中，特別是機器人可以自動抓取、涂膠和安裝項目中也是一個全新的嘗試。神龍汽車在使用該解決方案以來，不僅總線故障率為零，保證了后續(xù)備件的充足供應(yīng)，每年還可節(jié)省更換備件費用超過5萬元。
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