【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
⑥銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC? Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN
Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入
/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/
輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:? 冗余容錯(cuò)控制
系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens
數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)
模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等
系列。







?應(yīng)用案例

??神龍汽車(chē)有限公司武漢一廠(chǎng)總裝S1線(xiàn)涂膠機(jī)器人自投產(chǎn)以來(lái)，一直使用菲尼克斯電氣的LOOP總線(xiàn)，該總線(xiàn)產(chǎn)品自2005年就已經(jīng)停產(chǎn)，無(wú)法采購(gòu)，庫(kù)存?zhèn)浼�也已�?jīng)為零，一旦出現(xiàn)故障就面臨停線(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)機(jī)器人的工作特點(diǎn)，菲尼克斯電氣決定采用無(wú)線(xiàn)模塊和FIELD-LINE總線(xiàn)模塊相結(jié)合的方案，對(duì)機(jī)器人的總線(xiàn)進(jìn)行更換，該項(xiàng)目由總裝維修在高溫假期間自改完成。

??此次改造的目的是淘汰老化已停產(chǎn)的LOOP總線(xiàn)模塊，將其全部更換為菲尼克斯電氣目前的主流產(chǎn)品。S1線(xiàn)的ABB涂膠機(jī)器人外圍共有15個(gè)LOOP總線(xiàn)模塊，其中有6個(gè)安裝在機(jī)器人端拾器上，其余的9個(gè)分別安裝在前、后風(fēng)窗和涂膠泵站上;根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，菲尼克斯電氣的改造方案是將前風(fēng)窗、后風(fēng)窗和涂膠泵站上的9個(gè)LOOP總線(xiàn)模塊更換為FIELD-LINE總線(xiàn)模塊，將機(jī)器人端拾器上的6個(gè)LOOP總線(xiàn)模塊更換為無(wú)線(xiàn)模塊。

??將機(jī)器人程序、PLC程序和CMD程序全部備份，再將前風(fēng)窗、后風(fēng)窗、機(jī)器人端拾器和膠站上的總線(xiàn)模塊做好標(biāo)記后拆除。

??拆除舊模塊后，按照之前設(shè)計(jì)的CMD組態(tài)來(lái)固定新模塊。安裝完模塊后，就開(kāi)始進(jìn)行電源接線(xiàn)。在原有的LOOP總線(xiàn)模式下，所有的模塊被電源線(xiàn)串成一個(gè)環(huán)形(以機(jī)器人為例，LOOP環(huán)的電源線(xiàn)從電柜中的LOOP總線(xiàn)分支模塊出來(lái)，經(jīng)過(guò)前風(fēng)窗-機(jī)器人端拾器-后風(fēng)窗-膠站，最后再回到電柜中的LOOP總線(xiàn)分支模塊)，這樣做的最大問(wèn)題是當(dāng)這個(gè)LOOP環(huán)斷開(kāi)時(shí)(比如電纜斷路)，很難立即判斷出到底是哪一段出現(xiàn)斷點(diǎn)(可能是電柜到前風(fēng)窗，或者前風(fēng)窗到機(jī)器人端拾器，又或者是機(jī)器人端拾器到后風(fēng)窗，還有可能是后風(fēng)窗到膠站，或是膠站到電柜)，就像串聯(lián)電路一樣，很難判斷故障的根源。在這次改造中，菲尼克斯電氣決定摒棄這種連接方式，而采用并聯(lián)電路的方式，即以電柜為中心，同時(shí)分出四路電源，分別給前風(fēng)窗、后風(fēng)窗、膠站和機(jī)器人端拾器上的總線(xiàn)模塊供電，四路電源互不干涉。這樣做的好處是，如果某一個(gè)站點(diǎn)斷電，可以很容易查到是哪一路電源線(xiàn)的問(wèn)題。

??完成了電源接線(xiàn)并通電測(cè)試后，就開(kāi)始了最為繁瑣的信號(hào)接線(xiàn)和對(duì)點(diǎn)工作。在前風(fēng)窗和后風(fēng)窗站點(diǎn)上各有一個(gè)模擬量輸入模塊，作用是將兩個(gè)位移傳感器發(fā)出的 0～10V信號(hào)轉(zhuǎn)化反應(yīng)到程序中，在觸摸屏上顯示出來(lái)。完成接線(xiàn)后，手動(dòng)測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際測(cè)量值和以前有很大的不同，而且前后風(fēng)窗都是如此，這樣基本可以排除模塊本身的故障。經(jīng)過(guò)仔細(xì)比較，發(fā)現(xiàn)LOOP總線(xiàn)模塊和FIELD-LINE總線(xiàn)模塊的針腳定義不完全相同，這導(dǎo)致了測(cè)量值出現(xiàn)偏差，將位移傳感器的進(jìn)線(xiàn)更改為適應(yīng)新模塊的接法后，再進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量值和以前完全一樣。

??將無(wú)線(xiàn)總線(xiàn)模塊應(yīng)用在涂膠機(jī)器人以及西門(mén)子S7 型PLC中，是菲尼克斯電氣的一次嘗試，應(yīng)用在涂膠機(jī)器人中能夠充分地發(fā)揮產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，突顯了性?xún)r(jià)比。這在國(guó)內(nèi)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在涂膠機(jī)器人系統(tǒng)中，特別是機(jī)器人可以自動(dòng)抓取、涂膠和安裝項(xiàng)目中也是一個(gè)全新的嘗試。神龍汽車(chē)在使用該解決方案以來(lái)，不僅總線(xiàn)故障率為零，保證了后續(xù)備件的充足供應(yīng)，每年還可節(jié)省更換備件費(fèi)用超過(guò)5萬(wàn)元。
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