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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)

文檔: 驅(qū)動(dòng)功能 (06/2020, 中文)

主題類型: 行為

影響開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)的計(jì)算

借助參數(shù) p0500（工藝應(yīng)用 (Applikation)）可用于調(diào)整如何計(jì)算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預(yù)設(shè)置已提供了一些適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的數(shù)值，使用方便。

您可以對(duì)于下工藝應(yīng)用進(jìn)行一些預(yù)設(shè)置：

p0500 的值

使用目的

100

標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)（伺服）

101

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)（極限電流限制）

102

主軸驅(qū)動(dòng)（額定電流限制）

1031)

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)（最大功率限制）

1) 僅針對(duì) 1FK2 電機(jī)使用此值。

受影響的參數(shù)和設(shè)定的值一覽參見“SINAMICS S120/S150”參數(shù)手冊(cè)。

調(diào)用計(jì)算

您可以按照以下方式來啟動(dòng)工藝相關(guān)參數(shù)的計(jì)算：

在退出快速調(diào)試時(shí)設(shè)置 p3900 > 0

在自動(dòng)計(jì)算電機(jī)/控制參數(shù)時(shí)，設(shè)置 p0340 = 1、3、5

在計(jì)算工藝相關(guān)參數(shù)時(shí)，設(shè)置 p0578 = 1

伺服控制

概述

伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。

功能說明

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此，伺服控制是場(chǎng)定向控制。

與矢量控制相比，在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。

特點(diǎn)

伺服控制具有下列特征：

最大計(jì)算速度

更短的采樣時(shí)間

最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)

高輸出頻率 (> 800 Hz)

優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)