西門子工控模塊PLC S7-1500 515-2AM02-0AB0  CPU1515-2PN

型號(hào)：6ES7515-2AM02-0AB0

參數(shù)：SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央處理器，帶 內(nèi)存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。

康經(jīng)理發(fā)布： 現(xiàn)貨 現(xiàn)貨 現(xiàn)貨

本公司簽約正式的銷售合同，并開(kāi)具13%的增-值-稅-發(fā)-票。

外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!

在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏浇o予確認(rèn),謝謝合作!

產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、

本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.質(zhì)量保證·服務(wù)誠(chéng)信·價(jià)格實(shí)惠.

為用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！

相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù)：

S7-1500

中央處理單元

標(biāo)準(zhǔn) CPU

CPU 1511-1 PN

CPU 1513-1 PN

CPU 1515-2 PN

CPU 1516-3 PN/DP

CPU 1517-3 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP MFP

SIPLUS 標(biāo)準(zhǔn) CPU

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)

6ES7515-2AM02-0AB0

一般信息

 

產(chǎn)品類型標(biāo)志

CPU 1515-2 PN

硬件功能狀態(tài)

FS01

固件版本

V2.8

產(chǎn)品功能

 

● I&M 數(shù)據(jù)

是; I&M0 至 I&M3

● 時(shí)鐘同步模式

是; 分布式和集中式；帶最小組織塊，6 個(gè) 500 μs 循環(huán)（分布式）和 1 ms（集中式）

附帶程序包的

 

● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本

V16 (FW V2.8)；通過(guò)較舊版本的 TIA 博途可配置為 6ES7515-2AM01-0AB0

配置控制

 

通過(guò)數(shù)據(jù)組

是

顯示

 

屏幕對(duì)角線 [cm]

6.1 cm

操作元件

 

按鍵數(shù)量

8

運(yùn)行模式按鍵

2

電源電壓

 

電源的電壓類型

24 V DC

允許范圍，下限 (DC)

19.2 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

反極性保護(hù)

是

電源和電壓斷路跨接

 

● 停電/斷電跨接時(shí)間

5 ms

● 重復(fù)率，最小值

1/s

輸入電流

 

耗用電流（額定值）

0.8 A

耗用電流，最大值

1.1 A

接通電流，最大值

2.4 A; 額定值

I2t

0.02 A2·s

功率

 

背板總線上的饋電功率

12 W

來(lái)自背板總線的功耗（達(dá)到均衡）

6.2 W

功率損失

 

功率損失，典型值

6.3 W

存儲(chǔ)器

 

SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽數(shù)量

1

需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

是

工作存儲(chǔ)器

 

● 集成（用于程序）

500 kbyte

● 集成（用于數(shù)據(jù)）

3 Mbyte

裝載存儲(chǔ)器

 

● 插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡），最大值

32 Gbyte

緩沖

 

● 免維護(hù)

是

CPU-處理時(shí)間

 

對(duì)于位運(yùn)算，典型值

30 ns

對(duì)于字運(yùn)算，典型值

36 ns

對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值

48 ns

對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值

192 ns

CPU-組件

 

元素?cái)?shù)量（總數(shù)）

6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

 

● 編號(hào)范圍

1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號(hào)范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號(hào)范圍：60 000 ... 60 999

● 容量，最大值

3 Mbyte; 對(duì)于絕對(duì)尋址的數(shù)據(jù)庫(kù)，最大容量為 64 KB

FB

 

● 編號(hào)范圍

0 ... 65 535

● 容量，最大值

500 kbyte

FC

 

● 編號(hào)范圍

0 ... 65 535

● 容量，最大值

500 kbyte

OB

 

● 容量，最大值

500 kbyte

● 可用循環(huán) OB 數(shù)量

100

● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量

20

● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量

20

● 喚醒警告 OB 數(shù)量

20; 帶最小組織塊，3 個(gè) 500 μs 循環(huán)

● 過(guò)程報(bào)警 OB 數(shù)量

50

● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量

3

● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量

2

● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量

2

● 啟動(dòng) OB 數(shù)量

100

● 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量

4

● 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量

2

● 診斷報(bào)警 OB 的數(shù)量

1

嵌套深度

 

● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)

24

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁

 

S7 計(jì)數(shù)器

 

● 數(shù)量

2 048

剩磁

 

— 可調(diào)整

是

IEC 計(jì)數(shù)器

 

● 數(shù)量

任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）

剩磁

 

— 可調(diào)整

是

S7 時(shí)間

 

● 數(shù)量

2 048

剩磁

 

— 可調(diào)整

是

IEC 計(jì)時(shí)器

 

● 數(shù)量

任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）

剩磁

 

— 可調(diào)整

是

數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

 

保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），最大值

512 kbyte; 總計(jì)；針對(duì)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲(chǔ)器： 472 KB

擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），最大值

3 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時(shí)

標(biāo)記

 

● 數(shù)量，最大值

16 kbyte

● 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量

8; 8 個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器二進(jìn)制位 bit 合而為一個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié) byte

數(shù)據(jù)組件

 

● 可調(diào)整剩磁

是

● 預(yù)設(shè)剩磁

否

本地?cái)?shù)據(jù)

 

● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，最大值

64 kbyte; 每個(gè)塊最大 16 KB

地址范圍

 

IO 模塊數(shù)量

8 192; 模塊 / 子模塊的最大數(shù)量

外設(shè)地址范圍

 

● 輸入端

32 kbyte; 所有輸入端位于過(guò)程映像內(nèi)

● 輸出端

32 kbyte; 所有輸出端位于過(guò)程映像內(nèi)

每個(gè)集成的 IO 子系統(tǒng)

 

— 輸入端（容量）

8 kbyte

— 輸出端（容量）

8 kbyte

每個(gè) CM / CP

 

— 輸入端（容量）

8 kbyte

— 輸出端（容量）

8 kbyte

分量過(guò)程映像

 

● 分量過(guò)程映像數(shù)量，最大值

32

硬件擴(kuò)展

 

分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量

64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過(guò) AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)

DP 主站數(shù)量

 

● 關(guān)于 CM

8; 最多總共可插接 8 個(gè) CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）

IO 控制器數(shù)量

 

● 集成

2

● 關(guān)于 CM

8; 最多總共可插接 8 個(gè) CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）

組件載體

 

● 每個(gè)組件載體的組件，最大值

32; CPU + 31 個(gè)模塊

● 行數(shù)，最大值

1

PtP CM

 

● PtP CM 數(shù)量

僅通過(guò)可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量

時(shí)間

 

時(shí)鐘

 

● 類型

硬件時(shí)鐘

● 緩沖持續(xù)時(shí)間

6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)，典型值

● 每日偏差，最大值

10 s; 典型值：2 s

運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器

 

● 數(shù)量

16

時(shí)間同步

 

● 提供支持

是

● 在 AS 中，主站

是

● 在 AS 中，從站

是

● 在以太網(wǎng)上通過(guò) NTP

是

接口

 

PROFINET 接口數(shù)量

2

1. 接口

 

物理接口

 

● 端口數(shù)量

2

● 集成開(kāi)關(guān)

是

● RJ 45（以太網(wǎng)）

是; X1

協(xié)議

 

● IP 協(xié)議

是; IPv4

● PROFINET IO 控制器

是

● PROFINET IO 設(shè)備

是

● SIMATIC 通訊

是

● 開(kāi)放式 IE 通訊

是; 選件也可加密

● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

是

● 氣液冗余

是

PROFINET IO 控制器

 

服務(wù)

 

— PG/OP 通訊

是

— S7 路由

是

— 等時(shí)模式

是

— 直接數(shù)據(jù)交換

是; 前提條件：IRT 和同步模式（MRPD 可選）

— IRT

是

— MRP

是; MRP 自動(dòng)管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客戶端；環(huán)形中的最大設(shè)備數(shù)量：50

— MRPD

是; 前提條件：IRT

— PROFIenergy

是; 通過(guò)用戶程序

— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)

是; 最多 32 個(gè) PROFINET 設(shè)備

— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

256; 通過(guò)AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備

— 其中 IO 設(shè)備具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT)，最大值

64

— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

256

— 線路上的，最大值

256

— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

8; 通過(guò)所有接口的總和

— 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

8

— 更新時(shí)間

更新時(shí)間最小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量

更新時(shí)間，IRT 時(shí)

 

— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時(shí)

250 μs 至 4 ms；說(shuō)明：同步模式的 IRT 對(duì)時(shí)鐘同步組織塊的最小更新時(shí)間 500 μs 至關(guān)重要。

— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時(shí)

500 μs 至 8 ms

— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)

1 ms 至 16 ms

— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí)

2 ms 至 32 ms

— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí)

4 ms 至 64 ms

— 在具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下

更新時(shí)間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖（125 μs 的任意倍數(shù)：375 μs、625 μs ... 3 875 μs）

更新時(shí)間，RT 時(shí)

 

— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時(shí)

250 μs 至 128 ms

— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時(shí)

500 μs 至 256 ms

— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)

1 ms 至 512 ms

— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí)

2 ms 至 512 ms

— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí)

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設(shè)備

 

服務(wù)

 

— PG/OP 通訊

是

— S7 路由

是

— 等時(shí)模式

否

— IRT

是

— MRP

是; MRP 自動(dòng)管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客戶端；環(huán)形中的最大設(shè)備數(shù)量：50

— MRPD

是; 前提條件：IRT

— PROFIenergy

是; 通過(guò)用戶程序

— 共享設(shè)備

是

— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量

4

— 資產(chǎn)管理記錄

是; 通過(guò)用戶程序

2. 接口

 

物理接口

 

● 端口數(shù)量

1

● 集成開(kāi)關(guān)

否

● RJ 45（以太網(wǎng)）

是; X2

協(xié)議

 

● IP 協(xié)議

是; IPv4

● PROFINET IO 控制器

是

● PROFINET IO 設(shè)備

是

● SIMATIC 通訊

是

● 開(kāi)放式 IE 通訊

是; 選件也可加密

● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

是

● 氣液冗余

否

PROFINET IO 控制器

 

服務(wù)

 

— PG/OP 通訊

是

— S7 路由

是

— 等時(shí)模式

否

— 直接數(shù)據(jù)交換

否

— IRT

否

— MRP

否

— MRPD

否

— PROFIenergy

是; 通過(guò)用戶程序

— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)

否

— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

32; 通過(guò)AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備

— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

32

— 線路上的，最大值

32

— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

8; 通過(guò)所有接口的總和

— 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值

8

— 更新時(shí)間

更新時(shí)間最小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量

更新時(shí)間，RT 時(shí)

 

— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)

1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設(shè)備

 

服務(wù)

 

— PG/OP 通訊

是

— S7 路由

是

— 等時(shí)模式

否

— IRT

否

— MRP

否

— MRPD

否

— PROFIenergy

是; 通過(guò)用戶程序

— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)

否

— 共享設(shè)備

是

— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量

4

— 資產(chǎn)管理記錄

是; 通過(guò)用戶程序

物理接口

 

RJ 45（以太網(wǎng)）

 

● 100 Mbit/s

是

● 自動(dòng)協(xié)商

是

● 自動(dòng)交叉

是

● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED

是

協(xié)議

 

連接數(shù)量

 

● 連接數(shù)量，最大值

192; 通過(guò) CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口

● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量

10

● 通過(guò)集成接口的連接數(shù)量

108

● S7 路徑連接數(shù)量

16

冗余模式

 

● H-Sync 發(fā)送

是

氣液冗余

 

— 線路中斷時(shí)的切換時(shí)間，類型

200 ms; MRP 時(shí)；無(wú)沖擊，MRPD 時(shí)

— 環(huán)路中的用戶數(shù)量，最大值

50

SIMATIC 通訊

 

● S7 通訊，作為服務(wù)器

是

● S7 通訊，作為客戶機(jī)

是

● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，最大值

參見(jiàn)在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大小）

開(kāi)放式 IE 通訊

 

● TCP/IP

是

— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值

64 kbyte

— 各端口的多個(gè)無(wú)源連接，提供支持

是

● ISO-on-TCP (RFC1006)

是

— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值

64 kbyte

● UDP

是

— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值

2 kbyte; UDP 廣播時(shí) 1472 個(gè)字節(jié)

— UDP-Multicast

是; 最多 5 個(gè) 電路

● DHCP

否

● SNMP

是

● DCP

是

● LLDP

是

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

 

● HTTP

是; 標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面和用戶頁(yè)面

● HTTPS

是; 標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面和用戶頁(yè)面

OPC UA

 

● 組要運(yùn)行時(shí)許可證

是

● OPC UA 客戶端

是

— 應(yīng)用程序驗(yàn)證

是

— 安全策略

可用安全策略無(wú)，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用戶驗(yàn)證

”匿名“或通過(guò)用戶名與密碼驗(yàn)證

— 連接數(shù)量，最大值

10

— 客戶端接口節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值

2 000

— 每次調(diào)用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素?cái)?shù)量，最大值

300

— 每次調(diào)用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素?cái)?shù)量，最大值

20

— 每次調(diào)用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素?cái)?shù)量，最大值

100

— 每個(gè)連接同時(shí)調(diào)用客戶端指令的數(shù)量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），最大值

1

— 同時(shí)調(diào)用客戶端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數(shù)量，最大值

5

— 可注冊(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，最大值

5 000

— 可注冊(cè)的調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量，最大值

100

— 調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量，最大值

20

● OPC UA 服務(wù)器

是; 數(shù)據(jù)訪問(wèn)（讀、寫(xiě)、訂閱）、方法調(diào)用、自定義地址空間

— 應(yīng)用程序驗(yàn)證

是

— 安全策略

可用安全策略無(wú)，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用戶驗(yàn)證

”匿名“或通過(guò)用戶名與密碼驗(yàn)證

— 會(huì)話數(shù)量，最大值

48

— 可訪問(wèn)變量的數(shù)量，最大值

100 000

— 可注冊(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，最大值

20 000

— 每次會(huì)話的訂閱數(shù)量，最大值

20

— 掃描間隔，最小值

100 ms

— 發(fā)送間隔，最小值

200 ms

— 伺服程式的數(shù)量，最大值

50

— 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量，最大值

20

— 受監(jiān)控元件 (monitored items) 的數(shù)量，最大值

2 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時(shí)

— 服務(wù)器接口數(shù)量，最大值

10; 或20，取決于服務(wù)器接口類型

— 用戶自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值

5 000

其他協(xié)議

 

● MODBUS

是; MODBUS TCP

等時(shí)模式

 

等距離

是

S7 消息功能

 

消息功能的可注冊(cè)站點(diǎn)數(shù)量，最大值

64

程序消息

是

可配置程序消息的數(shù)量，最大值

10 000; 程序消息通過(guò)模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成

RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量，最大值

5 000

同時(shí)間活動(dòng)的信息數(shù)量，最大值

● 程序消息數(shù)量

800

● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量

200

● 運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象的消息數(shù)量

160

調(diào)試功能測(cè)試

 

共同調(diào)試（工程組）

是; 最多允許同時(shí)在線訪問(wèn) 8 個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)

組件狀態(tài)

是; 最多可同時(shí) 8 個(gè)（通過(guò)所有 ES 客戶端的總和）

各個(gè)步驟

否

停止點(diǎn)數(shù)量

8

狀態(tài)/控制

 

● 變量狀態(tài)/控制

是

● 變量

輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器

● 變量數(shù)量，最大值

— 其中的變量狀態(tài)，最大值

200; 每個(gè)任務(wù)

— 其中的變量控制，最大值

200; 每個(gè)任務(wù)

強(qiáng)制

 

● 強(qiáng)制，變量

外圍輸入/輸出

● 變量數(shù)量，最大值

200

診斷緩沖器

 

● 存在

是

● 條目數(shù)量，最大值

3 200

— 其中的停電保險(xiǎn)

500

Trace

 

● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量

4; 每個(gè) Trace 最多 512 KB 數(shù)據(jù)

報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息

 

診斷顯示 LED

 

 RUN/STOP LED

是

 ERROR LED

是

 MAINT LED

是

停止激活 LED

是

 LINK TX/RX 連接顯示

是

支持的工藝對(duì)象

運(yùn)動(dòng)控制

是; 提示：軸的數(shù)量會(huì)對(duì) PLC 程序的循環(huán)時(shí)間造成影響；可通過(guò) TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助

 針對(duì)技術(shù)對(duì)象可用的運(yùn)動(dòng)控制資源數(shù)量

2 400

 必需的運(yùn)動(dòng)控制資源

— 每個(gè)轉(zhuǎn)速軸

40

— 每個(gè)定位軸

80

— 每個(gè)同步軸

160

— 每個(gè)外部編碼器

80

— 每個(gè)凸輪

20

— 每個(gè)凸輪軌跡

160

— 每個(gè)探針

40

 定位軸

— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 4ms（典型值）時(shí)定位軸的數(shù)量

7

— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 8ms（典型值）時(shí)定位軸的數(shù)量

14

調(diào)節(jié)器

 PID_Compact

是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器

 PID_3Step

是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器

 PID 溫度

是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器

計(jì)數(shù)和測(cè)量

 高速計(jì)數(shù)器

是

環(huán)境要

運(yùn)行中的環(huán)境溫度

水平安裝，最小值

-25 °C; 無(wú)凝露

 水平安裝，最大值

60 °C; 顯示屏： 50 °C，運(yùn)行溫度為典型的 50 °C 時(shí)，關(guān)閉顯示屏

 垂直安裝，最小值

-25 °C; 無(wú)凝露

 垂直安裝，最大值

40 °C; 顯示屏：40 °C，運(yùn)行溫度為典型值 40 °C 時(shí)，顯示屏關(guān)閉

運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度

 最小值

-40 °C

 最大值

70 °C

參考海平面的運(yùn)行高度

 

 最大海拔安裝高度

5 000 m; 安裝高度 > 2000 m 時(shí)受限，參見(jiàn)手冊(cè)

組態(tài)

編程

編程語(yǔ)言

— KOP

是

— FUP

是

— AWL

是

— SCL

是

— GRAPH

是

技術(shù)保護(hù)

 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)

是

 復(fù)制保護(hù)

是

 模塊保護(hù)

是

訪問(wèn)保護(hù)

 顯示屏密碼

是

 防護(hù)級(jí)別：寫(xiě)保護(hù)

是

 防護(hù)級(jí)別： 讀寫(xiě)保護(hù)

是

 防護(hù)級(jí)別： 全部保護(hù)

是

循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè)

 下限

可調(diào)整的最短循環(huán)時(shí)間

 上限

可調(diào)整的最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間

尺寸

寬度

70 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

重量，約

830 g