電機(jī)硬啟動(dòng)不僅會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)對(duì)擋板和閥門的損害極大，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后，變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始變化，值也不超過額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門的使用壽命，同時(shí)也節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。

3．按直流電源的性質(zhì)分類

在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過程中，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

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日本安川SGDV-7R6A01A 200V伺服控制器
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速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

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日本安川YASKAWA交流伺服ΣⅤ系列【常用規(guī)格】

工業(yè)4.0的四大主題是智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務(wù)。智能工廠重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)；智能生產(chǎn)主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。該計(jì)劃將特別注重吸引中小企業(yè)參與，力圖使中小企業(yè)成為新一代智能化生產(chǎn)技術(shù)的使用者和受益者，同時(shí)也成為先進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)造者和供應(yīng)者；智能物流主要通過互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、物流網(wǎng)，整合物流資源，充分發(fā)揮現(xiàn)有物流資源供應(yīng)方的效率，而需求方，則能夠快速獲得服務(wù)匹配，得到物流支持；智能服務(wù)是應(yīng)用多方面信息技術(shù)，以客戶需求為目的跨平臺(tái)、多元化的集成服務(wù)。

450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（帶剎車）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（帶剎車）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A002000

一、baiPLC

PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，專du為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的zhi一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝dao置，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

二、PLC的用途

1、用于開關(guān)量控制

PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的、隨機(jī)工作的等等，都可進(jìn)行。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。

7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A002000
安川SGMJV型電機(jī)：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（帶剎車）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（帶剎車）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服（帶剎車）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（帶剎車）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（帶剎車）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（帶剎車）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A002000
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列【常用規(guī)格】
安川SGMAH型電機(jī)：
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（帶剎車）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA