涂膠機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)
機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過機(jī)械手臂上的伺服電機(jī)控制吐膠嘴的移動(dòng)位置，伺服電機(jī)的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向和移動(dòng)的方式均有機(jī)器人的示教盒進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)人員通過修改示教盒上的參數(shù)設(shè)定機(jī)器人的涂膠軌跡。
機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)的常見問題
機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)的動(dòng)作的快慢和動(dòng)作的位置會(huì)直接影響涂膠軌跡上的膠量和軌跡是否偏移，所以在設(shè)計(jì)不同車型玻璃的涂膠軌跡的時(shí)候，要特別注意機(jī)器人的移動(dòng)速度和移動(dòng)的角度。并注意移動(dòng)方式的選擇，這樣才能保證所設(shè)計(jì)的涂膠軌跡能夠滿足不同車型玻璃的工藝要求。同時(shí)伺服控制系統(tǒng)大部分都是集成化的，平常使用的時(shí)候要注意做好活動(dòng)部件的潤(rùn)滑和緊固工作。