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?????“小心點兒,可別讓它扎下來!睉P者要求,曲道奎站在焊接機器人旁“合影”,不忘囑咐旁邊的操控人員小心調試。這位“機器人迷”對自己的杰作也充滿敬畏。
??隨后,這位新松機器人有限公司總裁,不知不覺就用了3個小時為我們激昂地暢談機器人的發(fā)展前景。
??“機器人作為一場革命其實已經開始了,只是現在趨勢愈發(fā)明顯,現在談機器人革命正逢其時!彼麑τ浾哒f。
??迫然之選
??數字說明一切。2011年,世界機器人產業(yè)增長50%左右,作為中國最大的機器人生產企業(yè),新松的增長超過了這一數字,達60%以上!而中國制造業(yè),正成為機器人消費增長最快的新興市場。諸如德國kuka機器人、日本川崎機器人等世界500強的機器人制造公司,近年來也將市場重點轉到了中國,連abb公司都把自己的全球總部干脆搬到了中國!
??“機器人產業(yè)的日益強大,給制造業(yè)帶來的絕對是一場革命,其意義可媲美‘工業(yè)革命’!鼻揽隙ǖ卣f。在與機器人產業(yè)摸爬滾打20余年的時間里,他深刻地理解這種變化:機器人已經不是人們簡單理解的一種產品或技術工具,實際上它的影響要深遠得多,機器人改變的生產方式,不是單一的效率提高,而是帶來制造業(yè)在模式、理念、技術多個層面的深層次變革。
??其實,對中國制造業(yè)來說,這種變革可謂“被動的”或者說是“亦步亦趨”的。
??世界上第一臺工業(yè)機器人1959年出自美國實驗室,1980年由日本企業(yè)開始批量生產。與之比鄰的中國,也是在那之后不久開始使用機器人的,F在汽車業(yè)是中國制造業(yè)使用機器人最多的行業(yè),而在1980年代末,最早使用的卻是工程機械行業(yè)。當時正值國家加大基礎設施建設,該行業(yè)大發(fā)展。
??“那時候焊接工人的工作環(huán)境太惡劣了,工作在又燙又熱的大火爐里,更重要的是因為部件巨大,無法保證焊接質量!鼻揽榻B說?吹絿馔虚_始使用機器人,中國企業(yè)也開始嘗試!安皇亲园l(fā)的,是因為被產業(yè)競爭逼迫的。”
??而中國機器人制造行業(yè)也由此發(fā)軔,且是研究先行。當時,經歷不久的中國,起初還未感知到一場機器人產業(yè)興起的波瀾。在“中國機器人之.父”蔣新松院士的多方奔走之下,國家終于把機器人列入“863.計劃”(1986年3月制定的國家高技術研究發(fā)展計劃)。當時在沈陽自動化所學習的曲道奎,成為蔣新松(新松機器人就是為紀念他而命名的)開辟的機器人專業(yè)首批研究生。
??“那時候制造行業(yè),把當時的工業(yè)機器人稱作‘機械臂、機械手’,相當于人的胳膊一樣,只是根據生產工藝不同,把它裝上搬運或者焊接的功能,制作非常簡單。”曲道奎回憶說。
??從1980年代到本世紀初,國際機器人巨頭在國內增長迅速。
??不過,當時這種“機械手臂”也屬于稀罕物,價格不菲,且因為生產商普遍為國外企業(yè),“水土不服”。而國內的企業(yè)管理與技術水平根本滿足不了其配套系統(tǒng)要求,導致大量維修問題,維修成本還畸高。“一般從外方維修人員上飛機起,維修費用就開始計時,簽訂的維修保養(yǎng)合同也讓中國人摸不著頭緒。”
??于是,往往是機器人出故障了,一旁的工人干瞪眼,導致生產說停就停,只能苦等外方的維修人員來。1990年代的中國制造業(yè),機器人產品處于絕對的“賣方市場”。
??“當時中國連一臺自己的機器人都沒有。沒有中國機器人產業(yè)的發(fā)展,何談機器人對中國制造業(yè)的影響?”曲道奎說。行業(yè)邏輯既然如此,已意識到這一點的政府高層開始動作,1994年在德國薩爾大學從事機器人研究的曲道奎,被提前召喚回國,成為新組建的機器人研究開發(fā)部部長,著手建立機器人國家工程中心。
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