西門子SINAMICS數(shù)控停產(chǎn)備件大量現(xiàn)貨供應

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上海斌勤電氣技術有限公司

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相關西門子產(chǎn)品技術：

SINAMICS S120 驅(qū)動功能手冊

 

伺服控制

概述

伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現(xiàn)具有高精度和高動態(tài)響應的運行。

功能說明

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進行模擬。據(jù)此，伺服控制是場定向控制。

與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。

特點

伺服控制具有下列特征：

最大計算速度

更短的采樣時間

最大動態(tài)響應

高輸出頻率 (> 800 Hz)

優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機

電流控制器

功能說明

根據(jù)電機電氣數(shù)據(jù)預設電流控制器，通常情況下在運行中無需再調(diào)整電流控制器。必要時，可借助測量功能測量和優(yōu)化電流控制器的頻率響應。

特點

電流控制器具有下列特征：

電流限制和轉(zhuǎn)矩限制

電流控制器用作 PI 控制器。

可進行電流控制器適配

在異步電機上可進行磁通控制

電流限制和轉(zhuǎn)矩限制

電流限制和轉(zhuǎn)矩限制在首次調(diào)試時為預設，必須根據(jù)實際應用進行調(diào)整。

電流控制器適配

采用電流控制器適配功能可以根據(jù)電流大小降低電流控制器的比例增益。可通過設置 p1402.2 = 0 取消電流控制器適配。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

5700

伺服控制 - 電流控制一覽

5710

伺服控制 - 電流設定值濾波器 1 ... 4

5714

伺服控制 - Iq 控制器和 Id 控制器

5722

伺服控制 - 磁場電流/磁通設定，磁通降低，磁通調(diào)節(jié)器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

電流控制

p1701[0...n]

電流控制器參考模型時滯

p1715[0...n]

電流控制器比例增益

p1717[0...n]

電流控制器積分時間

電流限制和轉(zhuǎn)矩限制

p0323[0...n]

最大電機電流

p0326[0...n]

電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩補償系數(shù)

p0640[0...n]

電流極限

p1520[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限

p1521[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限

p1522[0...n]

CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限

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CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限

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CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)

p1525[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)

r1526

CO:電動式運行轉(zhuǎn)矩上限，無偏移

r1527

CO:回饋式運行轉(zhuǎn)矩下限，無偏移

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CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)

p1529[0...n]

CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)信號源

p1530[0...n]

電動式運行功率極限

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回饋式運行功率極限

p1532[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩極限偏移

r1533

所有電流極限中的最大轉(zhuǎn)矩電流

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CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最大值

r1535

CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最小值

r1538

CO:轉(zhuǎn)矩上限生效

r1539

CO:轉(zhuǎn)矩下限生效

電流控制器適配

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電流控制器適配動作點，比例增益生效

p0392[0...n]

電流控制器適配動作點，經(jīng)過適配的比例增益生效

p0393[0...n]

電流控制器適配比例增益適配系數(shù)

p1590[0...n]

磁通控制器比例增益

p1592[0...n]

磁通控制器積分時間