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1 鉆孔的控制措施
要想保證鉆孔達(dá)標(biāo),首先要保證鉆孔的垂直度。因此在進(jìn)行鉆孔工作之前,要檢查施工設(shè)備自身的精度,發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)解決。其次,要對鉆機(jī)的底座進(jìn)行加固,保證鉆孔工作順利進(jìn)行。此外,每個(gè)鉆孔進(jìn)行鉆進(jìn)工作之前,一定要有技術(shù)人員用水平尺對鉆機(jī)的水平度進(jìn)行測量與校核,并且在鉆進(jìn)的中每鉆進(jìn)兩米要及時(shí)利用垂球?qū)︺@桿的垂直度進(jìn)行測量,發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)采取措施進(jìn)行校正。后,在鉆進(jìn)工作中要加強(qiáng)施工的監(jiān)測。在鉆進(jìn)工作中要使用儀實(shí)時(shí)的對鉆桿的垂直度進(jìn)行與修改,做好鉆孔垂直度的檢測工作,根據(jù)不同的施工參數(shù)實(shí)時(shí)對鉆進(jìn)工作進(jìn)行。
2 注漿壓力的控制
進(jìn)行注漿壓力的選擇時(shí),要對工程的加固深度以及地層的覆蓋壓力進(jìn)行考慮。同時(shí)還要兼顧到建筑物的荷載以及漿液的黏度等因素。此外,注漿中灌漿的速度以及灌漿量也會(huì)對注漿壓力造成一定的影響,F(xiàn)階段在施工時(shí),一般先將注漿壓力控制的小一點(diǎn),隨著注漿工作的進(jìn)行逐步注漿的壓力。
3 拔管的控制
在灌漿工作完成之后,要及時(shí)的將管,如果拔管工作不及時(shí),漿液會(huì)把管子與土壤粘結(jié)在一起,從而不利于管子的,拔管一般使用的是拔管機(jī)。如果注漿工作中使用的是塑料材質(zhì)的閥管,那么注漿芯管的平均上拔高度每次不能超過330mm。管子之后要對管子進(jìn)行及時(shí)的涮洗與清理,保證管子表面的清潔完整,以便于以后注漿工作的使用。此外,一旦管子會(huì)在土層中留下一個(gè)管洞,此時(shí)應(yīng)該使用相應(yīng)強(qiáng)度的水泥砂漿對管洞進(jìn)行填塞。
4 施工現(xiàn)場的檢驗(yàn)
通過施工現(xiàn)場的檢驗(yàn)可以有效地保證袖閥管注漿加固施工的,進(jìn)行現(xiàn)場檢驗(yàn)時(shí)用到的主要有記錄分析和鉆孔取芯等,此外還可以采用觀察與驗(yàn)證相結(jié)合的對施工進(jìn)行檢驗(yàn)。后,通過對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,進(jìn)而可以對施工有一個(gè)整體性的把握。檢驗(yàn)中需要注意的是采用鉆芯取樣的會(huì)對加固的設(shè)施的強(qiáng)度產(chǎn)生一定的損壞,因此在進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)要采取合理的。shenqiujd
通過電機(jī)和減速機(jī)的合理配置,結(jié)構(gòu)的,通過有限元分析關(guān)節(jié)負(fù)載計(jì)算使機(jī)器人的剛度、變形量能機(jī)器人的運(yùn)行要求且實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輕量化;機(jī)器人布線是錢江機(jī)器人自主設(shè)計(jì)的全新布置結(jié)構(gòu),線纜從大臂中段出線,反向連至小臂3軸電機(jī)處。
但是運(yùn)用機(jī)器視覺之后,不僅在檢測數(shù)量上可以從抽檢跨越到全檢,更能人工檢測帶來的風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品出廠‘零缺陷’。專注技術(shù)研發(fā)3年申請72項(xiàng)人工智能全球申請主要集中在識別、圖像識別、機(jī)器人以及機(jī)器學(xué)習(xí)等細(xì)分方向。