??滾輪直線導(dǎo)軌和滾輪圓弧導(dǎo)軌(又名滾輪弧形導(dǎo)軌)，可組成精密環(huán)形導(dǎo)軌；再加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就可以組成精密環(huán)形流水線，環(huán)形生產(chǎn)線或環(huán)形裝配線等各種循環(huán)線。這種導(dǎo)軌式循環(huán)線，結(jié)構(gòu)更緊湊，定位精度更高，速度更快，更多的配置選擇；在很多方面，勝出傳統(tǒng)的輸送線：

??現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，總是在持續(xù)地尋找降低生產(chǎn)成本的方法，一個(gè)自動(dòng)化方向就是：把各個(gè)工位盡量接近地放在一起，減少工件在工位之間的移動(dòng)距離，并盡量減少占地空間；要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，就需要工件做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，就需要采用環(huán)形線。環(huán)形線主要分為兩種，傳統(tǒng)非導(dǎo)軌式的和精密導(dǎo)軌式，說(shuō)明如下：

??1. 傳統(tǒng)非導(dǎo)軌式：

??皮帶輸送線，是結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單的一種，寬幅的輸送皮帶繞在隔開一定距離的兩個(gè)滾筒上，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送皮帶移動(dòng)，帶動(dòng)皮帶上的工件移動(dòng)。滾筒輸送線和皮帶輸送線，原理類似，只不過(guò)皮帶被多個(gè)密集布置的滾筒替代。鏈板的應(yīng)用，也相當(dāng)普遍。

??非導(dǎo)軌式環(huán)形線，工件在皮帶或滾筒上的固定，不是剛性的，是靠重力產(chǎn)生的摩擦力，并不能很好地限制工件的左右，前后和往上移動(dòng)。為了防止工件掉出，需要在皮帶或滾筒的兩邊加上擋板。由于工件不是固定在皮帶或滾筒上的，工件經(jīng)常會(huì)振動(dòng)；如果工件的形狀比較復(fù)雜，就經(jīng)常會(huì)和輸送線的零件卡在一起�？恐亓Ξa(chǎn)生的摩擦力來(lái)固定工件在輸送線上，就不能保證良好的定位精度，更不能把輸送線立起來(lái)垂直用。工件的固定不是剛性的，就限制了輸送線的移動(dòng)速度。因?yàn)閼?yīng)用需要，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，就需要加上復(fù)雜的感應(yīng)和夾緊系統(tǒng)。

??為了實(shí)現(xiàn)快速定位/傳輸和精準(zhǔn)定位，非導(dǎo)軌式的環(huán)形流水線需要復(fù)雜的感應(yīng)和夾緊系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜動(dòng)作的協(xié)調(diào)，更需要復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)：

??2. 精密/快速導(dǎo)軌式：

??工件是固定在滑座上，滑座通過(guò)滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，導(dǎo)軌很好的限制了滑座的自由度，只有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度。所以導(dǎo)軌式環(huán)形流水線，具有更高的速度，更高的定位精度；這兩個(gè)特點(diǎn)很好地滿足精密自動(dòng)化的要求。
??綜上所述，當(dāng)你需要在狹小的空間里，實(shí)現(xiàn)精密的自動(dòng)化：工件在工位之間快速移動(dòng)；運(yùn)動(dòng)停止之后，工件具有良好的位置精度；運(yùn)動(dòng)停止之后，可施加額外的力來(lái)對(duì)工件進(jìn)行加工或者裝配；那你就可以選擇精密的環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)來(lái)設(shè)計(jì)你的環(huán)形流水線。

??環(huán)形線使用的環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下兩種方式：跑道形和方形：

??環(huán)形導(dǎo)軌，加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之后，就成為了環(huán)形流水線；目前采用的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種：鏈條式，同步帶式，螺桿式。

??如果你的應(yīng)用需要比如說(shuō)3米每秒的超高線速度，可以選用如下螺桿傳動(dòng)的DTS2環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)：

??如果你的環(huán)形線，需要垂直于水平面立式安裝，或者倒掛式懸掛安裝，那可以說(shuō)環(huán)形導(dǎo)軌是你的更好選擇：