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在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運機(jī)械。起重機(jī)的工作特點是做間歇性運動,即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。