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深圳市鴻怡威自動(dòng)化技術(shù)有限公司2007年成立維修部門，專業(yè)維修松下伺服、三（山）洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西門子伺服、多摩川、法蘭克、發(fā)那科等等伺服。我公司提供深圳市內(nèi)上門維修服務(wù)，外地客戶可以快遞產(chǎn)品到我公司。只要產(chǎn)品到公司，維修技術(shù)人員立即檢測(cè)產(chǎn)品故障原因，我司不收取任何檢測(cè)費(fèi)用，維修費(fèi)用由產(chǎn)品維修部位及程度來決定。故障原因一經(jīng)檢出便會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)價(jià)，客戶同意維修報(bào)價(jià)后維修人員立即著手維修。

常見故障原因維修或緊急維修我司承諾，1-3天維修返還，其它疑難故障我司承諾，3-7天維修返還。我司承諾，對(duì)修好的產(chǎn)品，對(duì)其維修部位及配件保修三個(gè)月，三個(gè)月內(nèi)對(duì)其部位及配件的維修不收取任何費(fèi)用。修不好的或不能修的我司承諾不收任何費(fèi)用，產(chǎn)品原樣退回。

伺服維修常見故障原因

1、噪聲、不穩(wěn)定，

2、機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）

引發(fā)此類故障的常見原因有：1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下隆，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

3、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖伲�飛車）

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：1、脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；3、檢查測(cè)速發(fā)電端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

4、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

有此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。

5、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

此類故障應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

6、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。原因可能是：1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起2、脈沖編碼器不良3、脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；4、沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

7、伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、456等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：1、軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受污染、太臟、變形等。

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