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Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，
FOXBORO I/A，GE FANUC，
Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，
HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,Other VME,TOSHIBA等大型模組，
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公司名稱：廈門興銳達自動化設備有限公司上海辦事處

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在現(xiàn)代雷達體系的研制和調(diào)試進程中，對雷達功用和方針的測驗是一個重要環(huán)節(jié)，在這個環(huán)節(jié)中，運用模仿方針信號的方法與外場實測比較具有花費少、可重復和靈活性高的優(yōu)勢。實踐的雷達在接受方針回波時，回波中的雜波和噪聲是很大的，乃至有些時分能夠吞沒方針回波信號�？墒�，在人為地對雷達進行測驗時，有時只對雷達的某個和某些參數(shù)感興趣，期望在回波中表征感興趣的參數(shù)強一些，這時就應該在回波中去掉雜波和噪聲的影響，而這在實踐的外場試飛進程中是不可能完結的，這也是雷達信號模仿器對場外試飛的一大優(yōu)勢。

FPGA作為高功用數(shù)字信號處理體系中的要害部件，在雷達信號模仿和雷達信號收集等方面有著巨大的開發(fā)潛能，選用這些技術對雷達體系和環(huán)境進行模仿，可重復性高，能夠?qū)掖?/span>模仿同一狀況下雷達的功用，便于剖析。現(xiàn)在對雷達信號模仿器的研討比較多，通用的方法是軟硬件相結合，使體系既有很大靈活性又能夠滿意信號實時輸出的要求。以往的規(guī)劃中FPGA一般用來操控整個體系的時序，本規(guī)劃選用集成微處理器的FPGA，一起完結信號模仿和時序操控的功用，改變了以往信號處理DSP+FPGA 中FPGA作為協(xié)處理器的方式[1-3]。整個規(guī)劃僅需求具有嵌入內(nèi)核的FPGA和簡略的外圍電路，使體系的集成度更高，因為FPGA在信號處理中并行處理的優(yōu)勢，體系實時性強。體系選用工業(yè)規(guī)范的總線結構以及模塊化規(guī)劃，具有杰出的通用性、兼容性以及可擴充性。

1 體系組成

1.1 雷達信號的模仿

雷達信號模仿模塊(如圖1)首要完結對雷達中頻和視頻模仿。其間中頻信號模仿能夠模仿發(fā)生雷達中頻線性調(diào)頻脈沖信號，視頻信號模仿能夠模仿一路非相參視頻信號或兩路相參視頻信號。雷達信號模仿模塊內(nèi)部包含：天線操控、觸發(fā)操控、波門操控以及信號發(fā)生等子模塊。天線操控模塊依據(jù)天線參數(shù)發(fā)生天線掃描信號；觸發(fā)操控模塊依據(jù)觸發(fā)信號參數(shù)發(fā)生周期性的觸發(fā)脈沖信號；波門操控模塊依據(jù)天線掃描信號、觸發(fā)脈沖信號以及方針方位、仰角和間隔參數(shù)在指定方位、仰角和間隔上選通波門輸出方針信號，信號發(fā)生模塊依據(jù)參數(shù)設置發(fā)生對應起伏。

1.2 雜波的模仿

雜波是雷達回波的重要組成部分，只要對雜波有效的建模，并將其疊加在方針信號上，才干使模仿出的雷達回波更挨近實在狀況。一般該模型用計算隨機進程來描繪。雜波的模仿有2種途徑：(1)運用Matlab在電腦上發(fā)生。首要依據(jù)雷達環(huán)境和被測雷達參數(shù)，挑選適宜的雜波模型以及計算特征參數(shù)，樹立雜波數(shù)據(jù)庫；然后在計算機中運用零回憶非線性變換法發(fā)生雜波隨機序列[4]。現(xiàn)在最常用的雜波起伏散布模型有韋布爾模型、對數(shù)正態(tài)模型和K散布模型，規(guī)劃中發(fā)生表明雷達雜波起伏的N 個數(shù)據(jù)樣本Z1，Z2，…ZN，這些樣本具有上述某種給定的概率散布和任意給定的功率譜，將這些隨機樣本序列在磁盤上保存下來。PC機上完結隨機序列，具有起伏散布和頻譜特性可挑選的長處。(2)運用線性反應移位寄存器（LFSR）發(fā)生隨機的數(shù)字噪聲。LFSR能夠被視為一個線性移位寄存器組，并且每個寄存器的輸入都是它前一個寄存器輸出的一個線性函數(shù)。在FPGA中規(guī)劃一個16 bit隨機數(shù)字噪聲模仿模塊，此序列發(fā)生器的初始值為0XFFFF，數(shù)字噪聲信號的周期為216-1=65 535。依據(jù)硬件完結的隨機序列，具有循環(huán)周期長、隨機性好、資源耗費少的長處。

在實時模仿時，依據(jù)雷達天線波束與雜波區(qū)域幾何聯(lián)系，用戶能夠依據(jù)狀況挑選運用哪種方法發(fā)生隨機序列，經(jīng)過硬件和軟件體系直接模仿雷達的雜波回波信號。

1.3 攪擾信號的模仿

雷達攪擾信號的模仿能夠模仿實在戰(zhàn)場環(huán)境下的一些攪擾信號，包含噪聲攪擾以及詐騙性攪擾，從而可完結對雷達抗攪擾功用的檢測。噪聲攪擾包含多普勒噪聲攪擾、瞄準式噪聲攪擾、調(diào)頻噪聲攪擾；詐騙攪擾包含間隔詐騙、速度詐騙、假方針等。

噪聲攪擾信號的方式比較復雜，首要是經(jīng)過上位機發(fā)生對應的數(shù)據(jù)，以文本的方式存儲下來。在裝備FPGA時，將文本文件作為ROM的初始化文件，在編程進程中以查表的方式生成噪聲攪擾信號。

對脈沖雷達間隔信息的詐騙首要是經(jīng)過對收到的雷達照射信號進行延時調(diào)制和擴大轉發(fā)來完結。因為單純的間隔質(zhì)心攪擾形成的間隔差錯較小（小于雷達的間隔分辨單元），所以對脈沖雷達間隔信息的詐騙首要選用間隔假方針攪擾和間隔波門拖引攪擾。間隔假方針攪擾的模仿在FPGA中體現(xiàn)出來的就是2組重復頻率不同的脈沖串，2組脈沖串之間的時間差就對應著延時調(diào)制，能夠經(jīng)過計數(shù)器操控2個脈沖之間的推遲調(diào)制。波門拖引攪擾時，經(jīng)過FPGA操控脈沖寬度和對應的功率水平，最終將方針回波脈沖分為2個脈沖，且假方針的功率水平比實在方針的功率水平要高。

1.4 實測數(shù)據(jù)的信號重構

國內(nèi)涵雷達數(shù)據(jù)收集方面的研討日趨老練，依據(jù)PCI、USB接口的數(shù)據(jù)收集體系都能滿意雷達中視頻采樣的要求，并且能夠依據(jù)需求將收集的數(shù)據(jù)存盤或軟件實時回放處理[5-7]。本體系處理的問題是將體系收集到的數(shù)據(jù)或磁盤陣列上存儲的其他體系收集到的雷達實測數(shù)據(jù)經(jīng)過模仿體系重構出雷達回波信號，做到實在環(huán)境的可重復再現(xiàn)，為雷達接納體系功用的檢測供給了有利條件。信號重構進程需求知道雷達回波采樣時的采樣率，確保模仿體系DA信號輸出的速率與數(shù)據(jù)收集時的采樣速率一致，防止收集和康復速率的不匹配形成雷達信號的非線性失真。一起實測數(shù)據(jù)幀的組成方式有必要是已知的，這樣才干提取雷達信號的同步、方位、仰角等信息，將對應的起伏信息與方位、仰角同步。

IC693ACC300     IC693ACC301     IC693ACC302
IC693ACC303     IC693ACC305     IC693ACC306
IC693ACC307     IC693ACC308     IC693ACC309
IC693ACC310     IC693ACC311     IC693ACC312
IC693ACC313     IC693ACC315     IC693ACC316
IC693ACC317     IC693ACC318     IC693ACC319
IC693ACC320     IC693ACC328     IC693ACC329
IC693ACC330     IC693ACC331     IC693ACC332
IC693ACC333     IC693ACC334     IC693ACC335
IC693ACC336     IC693ACC337     IC693ACC338
IC693ACC341     IC693ACC350     IC693ACC760
IC693ADC311     IC693ALG220     IC693ALG220
IC693ALG221     IC693ALG222     IC693ALG223
IC693ALG390     IC693ALG391     IC693ALG392
IC693ALG442     IC693APU300     IC693APU301
IC693APU302     IC693APU305     IC693BEM320
IC693BEM321     IC693BEM331     IC693CBK001
IC693CBK002     IC693CBK003     IC693CBK004
IC693CBL300     IC693CBL301     IC693CBL302
IC693CBL303     IC693CBL304     IC693CBL305
IC693CBL311     IC693CBL312     IC693CBL313
IC693CBL316     IC693CBL319     IC693CBL324
IC693CBL325     IC693CBL327     IC693CBL328
IC693CBL329     IC693CBL330     IC693CBL331
IC693CBL332     IC693CBL333     IC693CBL334
IC693CHS391     IC693CHS392     IC693CHS393
IC693CHS397     IC693CHS398     IC693CHS399
IC693CMM301     IC693CMM302     IC693CMM311
IC693CMM321 IC693CPU311 IC693CPU313
IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340
IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU351
IC693CPU352 IC693CPU360 IC693CPU363
IC693CPU364 IC693CPU366 IC693CPU367
IC693CPU370 IC693CPU372 IC693CPU374
IC693DNM200 IC693DNS201 IC693DSM302
IC693DSM314 IC693DSM324 IC693LBR301
IC693LBR302 IC693MAR590 IC693MCD001
IC693MCM001 IC693MDL230 IC693MDL231
IC693MDL240     IC693MDL241     IC693MDL250
IC693MDL260     IC693MDL310     IC693MDL330
IC693MDL340     IC693MDL350     IC693MDL390
IC693MDL632     IC693MDL633     IC693MDL634
IC693MDL640     IC693MDL641     IC693MDL643
IC693MDL644     IC693MDL645     IC693MDL646
IC693MDL648     IC693MDL653     IC693MDL654
IC693MDL655     IC693MDL660     IC693MDL730
IC693MDL731     IC693MDL732     IC693MDL733
IC693MDL734     IC693MDL740     IC693MDL741
IC693MDL742     IC693MDL748     IC693MDL752
IC693MDL753     IC693MDL754     IC693MDL760
IC693MDL916     IC693MDL930     IC693MDL931
IC693MDL940     IC693MDR390     IC693MLX000
IC693MSC301     IC693NIU004     IC693PBM200
IC693PBS201     IC693PCM300     IC693PCM301
IC693PCM311     IC693PIF301     IC693PIF350
IC693PIF400     IC693PRG300     IC693PTM100
IC693PTM101     IC693PWR321     IC693PWR322
IC693PWR324     IC693PWR328     IC693PWR330
IC693PWR331     IC693PWR332     IC693TCM302
IC693TCM303     IC694ACC003     IC694ACC300
IC694ACC310     IC694ALG220     IC694ALG221
IC694ALG222     IC694ALG223     IC694ALG390
IC694ALG391     IC694ALG392     IC694ALG442
IC694APU300     IC694APU305     IC694BEM320
IC694BEM321     IC694BEM331     IC694CHS392
IC694CHS398     IC694DNM200     IC694DSM314
IC694DSM324     IC694MDL230     IC694MDL231
IC694MDL240     IC694MDL241     IC694MDL250
IC694MDL260     IC694MDL310     IC694MDL330
IC694MDL340     IC694MDL350     IC694MDL390
IC694MDL632     IC694MDL634     IC694MDL645
IC694MDL646     IC694MDL654     IC694MDL655
IC694MDL658     IC694MDL660     IC694MDL732
IC694MDL734     IC694MDL740     IC694MDL741
IC694MDL742     IC694MDL752     IC694MDL753
IC694MDL754     IC694MDL916     IC694MDL930
IC694MDL931     IC694MDL940     IC694PWR321
IC694PWR330     IC694PWR331     IC694TBB032
IC694TBB132     IC694TBS032     IC694TBS132
IC695ACC003     IC695ACC600     IC695ALG106
IC695ALG112     IC695ALG306     IC695ALG312
IC695ALG508     IC695ALG600     IC695ALG608
IC695ALG616     IC695ALG626     IC695ALG628
IC695ALG704     IC695ALG708     IC695ALG728
IC695ALG808     IC695CDEM002    IC695CHS012
IC695CHS016     IC695CMM002     IC695CMM004
IC695CMU310     IC695CMX128     IC695CPU310
IC695CPU320     IC695CRU320     IC695DEM004
IC695ETM001     IC695FTB001     IC695HSC304
IC695HSC308     IC695LRE001     IC695NIU001
IC695NKT001     IC695NKT002     IC695PBM300
IC695PBS301     IC695PMM335     IC695PSA040
IC695PSA140     IC695PSD040     IC695PSD140
IC695RMX128     IC695STK001     IC695STK002
IC695STK003     IC697ACC621     IC697ACC624
IC697ACC644     IC697ACC700     IC697ACC701
IC697ACC702     IC697ACC715     IC697ACC720
IC697ACC721     IC697ACC722     IC697ACC723
IC697ACC724     IC697ACC726     IC697ACC727
IC697ACC728     IC697ACC729     IC697ACC730
IC697ACC732     IC697ACC735     IC697ACC744
IC697ACC775     IC697ACC800     IC697ACC801
IC697ACC802     IC697ACC803     IC697ACC804
IC697ACC805     IC697ACC820     IC697ACC821
IC697ACC822     IC697ADC701     IC697ADS701
IC697ALG230     IC697ALG234     IC697ALG320
IC697ALG324     IC697ALG440     IC697ALG441
IC697ALG444     IC697ALG445     IC697BEM711
IC697BEM713     IC697BEM721     IC697BEM731
IC697BEM733     IC697BEM741     IC697BEM761
IC697CBL700     IC697CBL709     IC697CBL803
IC697CBL811     IC697CBL826     IC697CGR772
IC697CGR935     IC697CHS750     IC697CHS770
IC697CHS771     IC697CHS782     IC697CHS783
IC697CHS790     IC697CHS791     IC697CMM711
IC697CMM712     IC697CMM741     IC697CMM742
IC697CPM790     IC697CPU731     IC697CPU780
IC697CPU788     IC697CPU789     IC697CPX772
IC697CPX782     IC697CPX928     IC697CPX935
IC697CSE784     IC697CSE925     IC697GDH701
IC697GDS701     IC697HSC700     IC697LBR701
IC697MCS704     IC697MDL240     IC697MDL241
IC697MDL250     IC697MDL251     IC697MDL252
IC697MDL253     IC697MDL254     IC697MDL340
IC697MDL341     IC697MDL350     IC697MDL640
IC697MDL651     IC697MDL652     IC697MDL653
IC697MDL654     IC697MDL671     IC697MDL740
IC697MDL750     IC697MDL752     IC697MDL753
IC697MDL940     IC697MEM713     IC697MEM715
IC697MEM717     IC697MEM719     IC697MEM731
IC697MEM732     IC697MEM733     IC697MEM735
IC697MLX000     IC697MSC800     IC697MSC801
IC697MSC802     IC697PCM711     IC697PWR710
IC697PWR711     IC697PWR720     IC697PWR724
IC697PWR748     IC697RCM711     IC697VAL132
IC697VAL134     IC697VAL216     IC697VAL232
IC697VAL264     IC697VAL301     IC697VAL304
IC697VAL306     IC697VAL308     IC697VAL314
IC697VAL318     IC697VAL324     IC697VAL328
IC697VAL348     IC697VDD100     IC697VDD125
IC697VDQ120     IC697VDR150     IC697VDR151
IC697VHD001     IC697VRD008     IC697VRM015
IC697VSC096     IC698ACC701     IC698ACC720
IC698ACC735     IC698CHS009     IC698CHS017
IC698CHS109     IC698CHS117     IC698CHS217
IC698CMX016     IC698CPE010     IC698CPE020
IC698CPE030     IC698CPE040     IC698CRE020
IC698CRE030     IC698CRE040     IC698ETM001
IC698PSA100     IC698PSA350     IC698PSD300