FANUC發(fā)那科A06B-6111-H026驅(qū)動(dòng)系列FANUC發(fā)那科A06B-6111-H026驅(qū)動(dòng)系列

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工業(yè)級(jí)機(jī)器人特點(diǎn)

（1）可編程，生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此

它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

（2）擬人化，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有

電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳

感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。

（3）通用性，除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用

性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪.工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

（4）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合－機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能

機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理

判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的

發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)**技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

（部分型號(hào)如下）

A06B-6058-H003

A06B-6077-H105

A06B-6077-H106

A06B-6080-H304

A06B-6087-H115

A06B-6087-H130

A06B-6087-H155

A06B-6087-H201

A06B-6087-H137

A06B-6087-H126

A06B-6089-H201

A06B-6089-H205

AO6B-6089-H104

AO6B-6089-H105

A06B-6089-H500

A06B-6110-H030

A06B-6140-H030

A06B-6140-H037

A06B-6140-H015

A06B-6140-H006

A06B-6140-H026

A06B-6140-H011

A06B-6110-H006

A06B-6141-H006#H580

A06B-6141-H015#H580

A06B-6141-H030#H580

A06B-6111-H022#H550

A06B-6111-H011#H505

A06B-6141-H022#H580

A06B-6141-H026#H580

1、看鋼板，鋼板一定要厚，你用手指敲一下，就能感覺(jué)到哪些厚哪些薄了。

2、看噴漆，一個(gè)合格的機(jī)柜，所有的鋼材都需要噴漆，而且噴漆一定要平均，這樣才能良好地防銹、防塵等。

3、看架構(gòu)布局，一般來(lái)說(shuō)，擋板要多，而且具有散熱孔，一些用來(lái)固定線纜的鐵皮要包邊，預(yù)防損壞線纜。側(cè)
壁風(fēng)扇應(yīng)安裝在機(jī)柜后壁，由于設(shè)備后部產(chǎn)生大多數(shù)的熱量。

4、看配件，因?yàn)榘惭b中包括網(wǎng)絡(luò)電纜、電信電纜和電源電纜，需要購(gòu)買鉤環(huán)帶或帶齒的帶子來(lái)有效地把電纜有
序的固定在機(jī)柜里面。假如機(jī)柜帶有電纜治理模塊使電纜可以直接固定在垂直安裝軌內(nèi)，則再好不外。

5、看玻璃，玻璃一定要厚一點(diǎn)的，還要留意玻璃的周邊是否有裂縫，假如有裂縫，就意味著有隱患了，還有要
留意是否棘手。

6、看功能：zui先考慮的應(yīng)是安全性。

7、看散熱，估計(jì)一下你的設(shè)備發(fā)熱量有多大，一般來(lái)說(shuō)，柜頂都有二到四個(gè)風(fēng)扇，風(fēng)扇都是多多益善的啦。還
有一些用來(lái)固定機(jī)架的螺絲、螺母等，也要足量。不因日后擴(kuò)展而帶來(lái)配件不足的麻煩。

電氣控制柜安裝方法詳解